[发明专利]一种绳驱式抽展组件及具有该组件的星球车转移坡道装置有效
| 申请号： | 201710181098.9 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN106853874B | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 邓宗全;姜生元;马超;钱成;杨飞;潘秋月 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/16 | 分类号： | B64G1/16;B64G1/66 |
| 代理公司： | 11473 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 闫冬<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 150001黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 本发明公开一种绳驱式抽展组件，其包括：动力机构、卷筒、传递绳、若干个第一导轮、若干个第二导轮；所述卷筒与所述动力机构相连；所述第一导轮与固定平台相连；所述第二导轮与第一移动件相连；所述动力机构通过正反转驱动所述卷筒转动，所述传递绳在所述动力机构产生的驱动力作用下带动着所述第一移动件和所述第二移动件进行双层双向运动。这样，绳驱式抽展组件驱动根梯组件和展梯组件进行双向双层抽展运动，抽展过程冲击小，抽展成功可靠性高；具有绳驱式抽展组件的星球车转移坡道装置经过展梯组件和根梯组件可双向展出的双梯组件从着陆平台将火星车送至火星表面进行火星探测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绳驱式抽展 组件 具有 星球 转移 坡道 装置 | ||
【主权项】：
1.一种绳驱式抽展组件，其特征在于，其包括：动力机构、卷筒、传递绳、若干个平台导轮、若干个根梯导轮；/n所述卷筒与所述动力机构相连；所述平台导轮与固定平台相连；所述根梯导轮与第一移动件相连；所述传递绳一端卷在所述卷筒上，其另一端分别绕过所述平台导轮、所述根梯导轮和第二移动件上的孔，最后与第二移动件相连；所述动力机构通过正反转驱动所述卷筒转动，所述传递绳在所述动力机构产生的驱动力作用下带动着所述第一移动件和所述第二移动件进行双层双向运动。/n
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