[发明专利]基于MQTT和LCM的地图传感器网络模型建立方法及系统在审
| 申请号： | 201710181237.8 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN106998358A | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 汪林娟 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;G06F17/30;H04L12/24 |
| 代理公司： | 武汉河山金堂专利事务所(普通合伙)42212 | 代理人： | 胡清堂,陈懿 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于MQTT和LCM的地图传感器网络模型建立方法及系统，其通过建立云端服务器，将车道级别的高精度数据存储在云端服务器中，同时通过在云端服务器与车载系统上的地图传感器之间建立MQTT协议通信路径，以及在地图传感器与应用模块之间建立LCM协议通信路径；使地图传感器通过MQTT协议通信路径接收云端传送的最新有效地图，并通过LCM协议通信路径将最新有效地图发送给应用模块，从而实现为车端的地图加载减负；所述MQTT协议通信路径与LCM协议通信路径均属于UDP协议路径，不需要占用大量的网络资源，从而保证云端可以根据车机端实时上传的路况，更新地图数据，从而确保车机端的应用模块获取的信息都是最接近实况。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 mqtt lcm 地图 传感器 网络 模型 建立 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于MQTT和LCM的地图传感器网络模型建立方法，其特征在于，所述基于MQTT和LCM的地图传感器网络模型建立方法包括以下步骤：S1、建立云端服务器，将车道级别的高精度数据存储在云端服务器中；S2、在云端服务器与车载系统上的地图传感器之间建立MQTT协议通信路径，在地图传感器与应用模块之间建立LCM协议通信路径；S3、地图传感器通过MQTT协议通信路径接收云端服务器传送的车道级别的高精度地图，并通过LCM协议通信路径将车道级别的高精度地图发送给应用模块。
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