[发明专利]能够产生快速的加速推进力的多关节鱼形机器人在审
| 申请号： | 201710181403.4 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN108069009A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 吴龙周;朱永太 | 申请（专利权）人： | （株）爱络 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 郑青松 |
| 地址： | 韩国全罗南道顺天市海*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够产生快速的加速推进力的多关节鱼形机器人，其包括：主体，分割为第一身体部、第二身体部和第三身体部；关节，连接各个身体部；以及尾鳍，所述尾鳍设置在所述第三身体部的端部处；并且，通过所述关节的操作而游动形成曲线。其中，所述鱼形机器人相对于鱼形机器人游动的游动方向具有尾鳍的长度占鱼形机器人的全长的第一占有率，所述第一占有率的范围为0.15至0.35，或者鱼形机器人相对于鱼形机器人游动的游动方向具有第一身体部占除尾鳍以外的主体的长度的第二占有率，所述第二占有率的范围为0.45至0.75。 | ||
| 搜索关键词： | 鱼形 身体部 尾鳍 机器人 游动 占有率 游动方向 多关节 推进力 关节 人本发明 分割 | ||
【主权项】：
1.一种能够产生快速的加速推进力的多关节鱼形机器人，其特征在于，包括：主体，分割为第一身体部、第二身体部和第三身体部；关节，连接各个身体部；以及尾鳍，所述尾鳍设置在所述第三身体部的端部处；并且所述多关节鱼形机器人通过所述关节的操作而游动形成曲线；其中，所述鱼形机器人相对于鱼形机器人游动的游动方向具有尾鳍的长度占鱼形机器人的全长的第一占有率，所述第一占有率的范围为0.15至0.35。
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