[发明专利]一种智能空调双摄像头追踪获取清晰人体图像的方法

摘要

本发明涉及一种智能空调双摄像头追踪获取清晰人体图像的方法，其通过在空调上加入广角摄像头、普通摄像头以及可带动普通摄像头转动的步进电机来解决获取图像的空间范围小和细节图像不够清晰的问题。其中，广角摄像获取广视角的全局图像以实现获取空间范围大的图像，步进电机带动普通摄像头在广视角摄像头的视角范围内来回转动，捕捉并追踪人体，以便获得清晰的细节图像。

主权项

一种智能空调双摄像头追踪获取清晰人体图像的方法，其特征在于：在智能空调上安装广角摄像头、普通摄像头以及可带动普通摄像头进行扫描模式转动或者追踪模式转动的步进电机；通过图形处理模块读取广角摄像头的图像先进行人脸检测，只有当广角摄像头检测到人脸时才进一步对扫描模式下普通摄像头采集的图像进行人脸检测，若此时普通摄像头没有检测人脸，则输出模块读取广角摄像头的图像进行输出，若此时普通摄像头检测到人脸，则输出模块读取普通摄像头的图像进行输出，同时，步进电机控制普通摄像头进入跟踪模式对后续采集的图像人脸进行跟踪，计算图像中的人脸位置在摄像头中心的偏移方向和偏移角度，根据该偏移方向和偏移角度调整摄像头朝向，直至人脸跟踪丢失，则步进电机控制普通摄像头进入扫描模式，通过图形处理模块读取广角摄像头的图像先进行人脸检测，重复上述工作。