[发明专利]一种车道线检测装置和方法有效
| 申请号： | 201710182645.5 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN106960193A | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 黄坤山 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 528225 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车道线检测装置，包括图像采集模块、图像处理模块以及报警显示模块，图像采集模块与图像处理模块电连接并交互传输数据，图像处理模块与报警显示模块电连接。本发明还提出一种检测方法，图像采集模块对车辆前方的车道线进行视频拍摄，图像采集模块将采集到的视频数据转换为图像数据后发送至图像处理模块，图像处理模块处理图像数据并检测出图像中对应的车道线，图像处理模块判断检测到的车道线置信度，置信度高，则保存检测结果；置信度低则丢弃检测结果。相对现有技术，本发明合理搭载车道线检测算法，可快速地检测出车道线，解决了车道线检测实时性的问题，为辅助驾驶系统快速稳定的提供车道线信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种车道线检测装置，其特征在于，包括：安装于车辆前窗并可朝向车辆行驶前端拍摄视频图像数据的图像采集模块；可对所述图像采集模块采集到的图像数据进行处理以获取可视的行车环境与车道线检测结果的图像处理模块；可显示车道线检测结果以及发出报警提示的报警显示模块；所述图像采集模块与所述图像处理模块电连接并交互传输数据，所述图像处理模块与所述报警显示模块电连接。
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