[发明专利]用于运输和存储商品箱单元的系统及其方法

摘要

本申请涉及一种自动化存储和取回系统，它包括：具有存储架的存储结构，该存储架具有被配置成支撑箱单元的支持面，其中，每个箱单元的位置对于存储架上的每个存储位置而言是非确定性的，每个箱单元具有预定存储位置，并且控制器被配置成确定所述预定存储位置；拾取过道，其被配置成提供对存储结构内的箱单元的访问；以及地震干扰恢复系统，其包括设置在存储架上的地震干扰运动传感器、与地震干扰传感器通信并被配置成识别地震干扰的地震干扰控制模块以及被配置成穿过拾取过道的自动化箱绘图仪，该自动化箱绘图仪与地震干扰控制模块通信并被其初始化以识别存储结构内的至少一个箱单元的座落位置。

主权项

一种仓库自动化存储和取回系统，用于在商品箱存储室中运输和存储商品箱，所述自动存储和取回系统包括：具有存储架的存储结构，所述存储架具有被配置为支撑商品箱单元的就座表面，其中每个商品箱单元的位置对于所述存储架上的每个存储位置是不确定的;控制器，其中每个箱单元具有预定的存储位置，其中所述商品单元位于所述存储架上，并且所述控制器被配置为确定所述预定存储位置;拾取通道，被构造成提供对存储结构内的商品单元的接近;和干扰恢复系统，包括：设置在存储架上的干扰运动传感器，干扰控制模块，与所述干扰运动传感器通信并且被配置为识别干扰，以及其中所述干扰恢复系统被配置成使得所述干扰恢复系统响应于所述干扰控制模块来初始化所述存储结构内的自动引导车，以识别所述存储结构内的至少一个商品箱单元的就座位置。