[发明专利]一种舞狮机器人控制装置在审
申请号: | 201710182771.0 | 申请日: | 2017-03-24 |
公开(公告)号: | CN106826878A | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
发明(设计)人: | 陈书贵;陈葛;梁魏巍;陆友苗;黄义冬 | 申请(专利权)人: | 浙江格瑶电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08;B25J11/00;B25J19/02 |
代理公司: | 杭州丰禾专利事务所有限公司33214 | 代理人: | 陈炳炎 |
地址: | 325800 浙江省温州市苍南县工*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种舞狮机器人控制装置,包括控制器,所述控制器连接有电机驱动器,所述电机驱动器连接有对应不同机械臂的多个电机,所述控制器连接有至少一个红外感应器。本发明中的舞狮机器人控制装置,通过在控制器上连接红外传感器,可以感应周围环境情况,如果有来宾靠近舞狮机械,控制器即控制所有电机启动,舞狮机械开始动作,如果没有人在附近,控制器会控制所有电机停止,节约电能,防止机械过热,延长设备使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 舞狮 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种舞狮机器人控制装置,包括控制器,所述控制器连接有电机驱动器,所述电机驱动器连接有对应不同机械臂的多个电机,其特征在于,所述控制器连接有红外感应器模块。
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