[发明专利]一种基于计算机视觉的运动阴影检测方法

摘要

本发明公开了一种基于计算机视觉的运动阴影检测方法，包括以下步骤：步骤1，读取视频帧，对视频帧进行运动前景检测，获得运动前景二值图像；步骤2，对运动前景图像中各像素点分别计算归一化互相关系数和局部交叉熵获得对应的阴影区域，取两者阴影区域交集作为备选阴影区域；步骤3，遍历备选阴影区域轮廓，利用轮廓像素点的邻域信息是否包含目标像素点，筛除误检阴影区域。本发明将归一化互相关系数法和局部交叉熵法得到的阴影区域取交集从而确保了获得阴影区域的可信度，从而取得了更好的备选阴影区域检测效果。且加入了误检滤除机制，实现了精确实时的运动阴影检测，有很好的工程应用前景。

主权项

1.一种基于计算机视觉的运动阴影检测方法，其特征是，包括以下步骤：步骤S1，读取视频帧，对视频帧进行运动前景检测，获得运动前景二值图像；步骤S2，对运动前景图像中各像素点分别计算归一化互相关系数和局部交叉熵获得对应的阴影区域，取两者阴影区域交集作为备选阴影区域；步骤S3，遍历备选阴影区域轮廓，利用轮廓像素点的邻域信息是否包含目标像素点，筛除误检阴影区域；步骤S3中筛除误检阴影区域的具体过程为：首先提取备选阴影区域轮廓，遍历备选阴影区域的轮廓像素点，对每个像素点，判断前景检测图像上其周围正方形邻域是否包含目标像素点；若包含，则说明该像素点落在阴影与背景的边界上，将这类点记作X类点；否则说明该像素点落在阴影与运动目标的边界上，记作Y类点；然后统计备选阴影区域轮廓上的X类点与轮廓总长度SUM的比值；若两者比值大于设定值，则认为该区域被运动目标包围，是误检测阴影区域，将其从备选阴影区域中删除。