[发明专利]控制主轴和进给轴的同步运行的机床的控制装置及方法有效

专利信息
申请号: 201710182897.8 申请日: 2017-03-24
公开(公告)号: CN107229255B 公开(公告)日: 2019-11-01
发明(设计)人: 森田有纪;田岛大辅;置田肇 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: G05B19/416 分类号: G05B19/416
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 范胜杰;王立杰
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明涉及控制主轴和进给轴的同步运行的机床的控制装置及方法。主轴控制部具备:初始动作控制部,其以最高转速为目标使主轴从始动位置加速旋转;最大加速度检测部,其检测加速过程中主轴的最大加速度;剩余旋转量检测部,其检测主轴的剩余旋转量;当前速度检测部,其检测主轴的当前速度;减速动作控制部,其使主轴在加速旋转后减速并达到中间速度;定位动作控制部,其在主轴达到中间速度后使主轴减速到达目标位置;以及转矩指令限制部,其在从中间速度达到时间点到满足预定的经过条件为止的期间,将指令主轴的位置控制的转矩指令的变动幅度限制在预定的范围。
搜索关键词: 控制 主轴 进给 同步 运行 机床 装置 方法
【主权项】:
1.一种控制主轴和进给轴的同步运行的机床的控制装置,其特征在于,该控制装置具备:数值控制部,其根据攻丝加工程序生成主轴指令以及进给轴指令;主轴控制部,其按照上述主轴指令来控制上述主轴的旋转动作;旋转检测部,其检测上述主轴的旋转位置;以及进给轴控制部,其按照上述进给轴指令,根据上述旋转位置来控制上述进给轴的进给动作,上述数值控制部具备:主轴指令输出部,其从上述攻丝加工程序取得从始动位置到目标位置期间的上述主轴的总旋转量和最高转速,并且将该总旋转量和该最高转速作为上述主轴指令发送给上述主轴控制部,上述主轴控制部具备:初始动作控制部,其通过将上述最高转速设为目标值的速度控制使上述主轴以最大限利用了驱动源的容许电流的最大能力从上述始动位置加速旋转;最大加速度检测部,其在以上述最大能力的加速旋转中根据上述旋转位置来检测上述主轴的最大加速度;剩余旋转量检测部,其根据上述总旋转量和上述旋转位置来检测从当前位置到上述目标位置为止的上述主轴的剩余旋转量;当前速度检测部,其根据上述旋转位置检测上述主轴的当前速度;减速动作控制部,其在以上述最大能力进行加速旋转后,根据上述剩余旋转量和上述当前速度,通过速度控制使上述主轴减速旋转而达到预先决定的中间速度;定位动作控制部,其在上述主轴达到上述中间速度后,根据上述剩余旋转量和上述当前速度,通过位置控制使上述主轴以与上述最大加速度对应的最大减速度减速旋转而到达上述目标位置;以及转矩指令限制部,其在从上述主轴达到上述中间速度的时间点到满足预先决定的经过条件为止的期间,将从上述定位动作控制部指令上述主轴的上述位置控制的转矩指令的变动幅度限制在预定的范围内。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社,未经发那科株式会社许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201710182897.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code