[发明专利]车辆掉头辅助方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 201710182993.2 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN108621936A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 王雷 | 申请（专利权）人： | 恒大法拉第未来智能汽车（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 金玺 |
| 地址： | 511458 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆掉头辅助方法、装置和电子设备。所述方法包括：响应于掉头指令，根据前轮转角实时地计算车辆的预计行车轨迹；获取车辆周边的实时影像；根据所述实时影像和所述预计行车轨迹合成掉头辅助影像；显示所述掉头辅助影像。所述装置包括：轨迹计算模块、实时影像获取模块、辅助影像合成模块和显示模块。采用本发明实施例所提供的车辆掉头辅助方法、装置和电子设备，能够根据前轮转角和实时影像实时地显示掉头辅助影像，通过掉头辅助影像实时地辅助驾驶员进行精确快速地掉头操控。 | ||
| 搜索关键词： | 掉头 辅助影像 实时影像 电子设备 前轮转角 行车轨迹 装置及电子设备 车辆周边 轨迹计算 合成模块 获取模块 显示模块 操控 合成 指令 响应 | ||
【主权项】：
1.一种车辆掉头辅助方法，其特征在于，包括：响应于掉头指令，根据前轮转角实时地计算车辆的预计行车轨迹；获取车辆周边的实时影像；根据所述实时影像和所述预计行车轨迹合成掉头辅助影像；显示所述掉头辅助影像。
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