[发明专利]升降横移车库控制方法及系统

摘要

本发明提供了一种应用于升降横移车库的控制方法，其包括系统上电后自动检测上行到位开关，判断车板所在位置；一层以上的车板在出车位的且在正常状态下，PLC内部时间继电器开始计时；PLC内部时间继电器计时到设定警告时间时，PLC输出接通报警灯开始声光提示，提示车库内人员设备即将启动，车库内人员应尽快离开；当报警灯声光提示指定时长后，设备开始运行，一层以上有在出车位的车板将自动运行返回初始位置。还提供了基于该控制方法的控制系统。该发明利用车库空闲时间，将车架自动复位；这个动作使上次存、取车的车架自动复位，下次存、取车时没有车架复位的动作，节省存、取车位运行到出车位的时间，从而提高了车库的运行效率。

主权项

一种升降横移车库控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、上电后PLC接收上行到位开关的信号，判断指定车板初始所在位置，底层各车位为出车位，若所述指定车板初始所在位置为底层车位，则所述指定车板不移动且时间继电器不予工作，若所述指定车板所在位置不为底层车位，则执行步骤S2；S2、将所述指定车板移动至出车位，当所述指定车板到达出车位且在正常状态下，PLC内部时间继电器开始倒计时，所述正常状态包括设备无故障和急停按钮未按下的状态，所述出车位为底层的所有车位；S3、所述继电器倒计时时间结束后，所述指定车板开始上升返回初始位置，当指定车板返回初始位置后，其余车板也通过横移返回各自初始位置。