[发明专利]单轨吊用多回路变频控制调速方法

摘要

本发明涉及单轨吊控制技术，具体是一种单轨吊用多回路变频控制调速方法。本发明解决了现有单轨吊控制技术导致各台电机之间无法实现功率平衡的问题。单轨吊用多回路变频控制调速方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤1：将主变频器的控制模式设定为转速控制模式；将N‑1台从变频器的控制模式设定为转矩控制模式；步骤2：主变频器根据外部转速指令控制主电机以设定转速运行；N‑1台从变频器根据接收到的转矩分量控制N‑1台从电机以设定转矩运行；步骤3：当主电机的负载增大时，主变频器根据转速控制模式控制主电机的转矩增大；当某台从电机的负载增大时，该台从电机对应的从变频器根据转矩控制模式控制该台从电机的转矩不变。本发明适用于单轨吊。

主权项

1.一种单轨吊用多回路变频控制调速方法，其特征在于：该方法是采用如下步骤实现的：步骤1：选取N台变频器，N为正整数，且N≥2；将其中1台变频器定义为主变频器，将另外N‑1台变频器定义为从变频器；将主变频器的信号输出端分别与N‑1台从变频器的信号输入端连接；将主变频器的信号输出端与单轨吊的其中1台电机的信号输入端连接，并将该台电机定义为主电机；将N‑1台从变频器的信号输出端与单轨吊的另外N‑1台电机的信号输入端一一对应连接，并将该N‑1台电机定义为从电机；将主变频器的控制模式设定为转速控制模式；将N‑1台从变频器的控制模式设定为转矩控制模式；步骤2：主变频器根据外部转速指令控制主电机以设定转速运行，并将主电机的定子电流矢量实时分解为励磁分量和转矩分量，然后将分解得到的转矩分量同步发送至N‑1台从变频器；N‑1台从变频器根据接收到的转矩分量控制N‑1台从电机以设定转矩运行；步骤3：当主电机的负载增大时，主变频器根据转速控制模式控制主电机的转矩增大，N‑1台从变频器接收到的转矩分量同样增大，N‑1台从变频器根据转矩控制模式控制N‑1台从电机的转矩增大，由此使得负载的增量均匀分配到主电机和N‑1台从电机上，从而使得主电机和N‑1台从电机之间实现功率平衡；当某台从电机的负载增大时，该台从电机对应的从变频器根据转矩控制模式控制该台从电机的转矩不变，由于阻力增大，该台从电机的转速降低，此时主变频器根据转速控制模式控制主电机的转速不变，由此使得负载的增量部分分配到主电机上，从而使得主电机的负载增大；此时，主变频器根据转速控制模式控制主电机的转矩增大，N‑1台从变频器接收到的转矩分量同样增大，N‑1台从变频器根据转矩控制模式控制N‑1台从电机的转矩增大，由此使得负载的增量均匀分配到主电机和N‑1台从电机上，从而使得主电机和N‑1台从电机之间实现功率平衡。