[发明专利]列车车轮直径检测方法

摘要

一种列车车轮直径检测方法，包括以下步骤步骤(1)，图像获取，提供一成像装置，所述成像装置包括若干成像模组，每一成像模组包括两工业相机、两多线激光及一车轮定位传感器，步骤(2)，提取特征点，步骤(3)，数据分析计算，将提取到的特征点根据三点测圆的方法进行计算。本发明采用多线激光器及工业相机检测直径，可计算出多组直径数据，通过大数据分析，可大大提高直径检测的精度。采用三点测圆方案，只要图像上取到的点落在相同的圆周上，就不会影响计算到圆周的直径，从而不需要对车轮进行精确定位，且外界环境光的对检测精确度影响较小；此外，通过多组布成像模组，冗余度高，从而，其中任意一组出故障或损坏都不会影响到检测结果。

主权项

一种列车车轮直径检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤(1)，图像获取，提供一成像装置，所述成像装置包括若干成像模组，每一成像模组包括两工业相机、两多线激光及一车轮定位传感器，两所述工业相机设置于车轮定位传感器两侧，两所述多线激光分别设置于两工业相机的外侧，所述工业相机与多线激光沿同一轨道排列设置，所述工业相机轴心与多线激光轴心间形成一夹角θ，其中，30°≤θ<90°，每一成像模组中的两工业相机呈对向布设；若干所述成像模组分布在两轨道的内侧和外侧，若干成像模组形成一检测区域，该检测区域的工业相机可拍摄一完整的车轮，每一工业相机拍摄车轮的不同区域，列车经过检测区域时，车轮定位传感器感应到车轮信息，并触发两轨道上对应工业相机进行拍照，车轮在成像装置的检测区域上转动一周后，若干工业相机对车轮周边不同区域完成拍摄；步骤(2)，提取特征点，根据三点定圆定理，在工业相机拍摄的图片上提取三个特征点以用于计算车轮直径，且所述三个特征点需在不同的图片上提取；步骤(3)，数据分析计算，将提取到的特征点根据三点测圆的方法进行计算，可得出多个直径数据，对众多的直径数据进行综合分析和运算，从而可得到精度较高的直径数据。