[发明专利]一种电动轮汽车的全自动泊车装置及方法

摘要

本发明公开了一种电动轮汽车的全自动泊车装置，包括：车轮采用独立悬架连接车身；轮毂电机，其安装在车轮内，用于驱动各车轮独立转动；锁销驱动机构，其利用锁销驱动电机选择性插入或退出后轴转向横拉杆的中线通孔处的锁销，用于锁止或解锁后轴的转向功能；整车控制器，控制锁销驱动电机工作、接收各个传感器信号并根据信号制定泊车策略控制轮毂电机转动。本泊车算法自动化程度更高，在保证安全的前提下，减小了泊车所需空间，提升了便利性；在传统汽车上也具有一定的应用前景。

主权项

1.一种电动轮汽车的全自动泊车装置，其特征在于，包括：车轮，其采用独立悬架连接车身；轮毂电机，其安装在所述车轮内，用于驱动各车轮独立转动；其中，在后轴上布设锁销机构，其包括：锁销，其选择性插入或退出后轴转向横拉杆的中线通孔，用于锁止或解锁后轴的转向功能；锁销驱动电机，其连接锁销，用于驱动锁销选择性插入或退出后轴转向横拉杆的中线通孔；光电传感器，其安装在所述后轴转向横拉杆上，用于检测后轴处于锁止或解锁状态；整车控制器，其连接光电传感器和锁销驱动电机，所述整车控制器接收光电传感器发送的后轴处于锁止或解锁状态信号，并控制锁销驱动电机工作；当车辆进行自动泊车时，如整车控制器接收后轴锁死状态信号，其控制锁销驱动电机工作，后轴解锁，后轮独立转向；还包括限位机构，其包括：限位槽，其为对称布设在后轴转向横拉杆上的两个半球形槽；钢球，其可沿后轴转向横拉杆滑动至限位槽，所述钢球与所述限位槽配合限定后轴转向角度；弹簧座，其一端固定在后轴上，另一端滑动连接所述钢球，用于支撑所述钢球沿后轴转向横拉杆滑动；弹簧，其布设在弹簧座内部，两端分别固定在钢球和后轴上，用于连接钢球和弹簧座。