[发明专利]一种消防无人机

摘要

本发明涉及一种消防无人机，包括采用钛合金制作而成的机身、旋翼、动力装置和控制装置，旋翼通过连杆与机身固定连接，动力装置和控制装置连接，还包括设置在机身上的摄像机及消防弹发射装置，摄像机的输出端与控制装置的输入端连接，摄像机的输出端还与指挥中心的指挥系统连接；消防弹发射装置通过支架固定在机身的顶面，消防弹发射装置包括用于盛放消防弹的锥形套筒、固定在锥形套筒下端的箱体、穿过箱体上壁与锥形套筒下端连接的传输通道及通过横向支架固定的投放仓，横向支架的一端与支架的侧壁固定连接，横向支架的另一端与投放仓外壁固定连接，本发明结构简单、操作方便、应用范围广、能够控制消防弹精准投射。

主权项

一种消防无人机，包括采用钛合金制作而成的机身（100）、旋翼（101）、动力装置和控制装置，所述旋翼（101）通过连杆（102）与所述机身（100）固定连接，所述动力装置和所述控制装置连接，其特征在于：还包括设置在机身（100）上的摄像机（103）及消防弹发射装置，所述摄像机（103）的输出端与控制装置的输入端连接，所述摄像机（103）的输出端还与指挥中心的指挥系统连接；所述消防弹发射装置通过支架固定在机身（100）的顶面 ，所述消防弹发射装置包括用于盛放消防弹的锥形套筒（10）、固定在锥形套筒（10）下端的箱体（20）、穿过箱体（20）上壁与锥形套筒（10）下端连接的传输通道及通过横向支架（3‑1）固定的投放仓（60），所述横向支架（3‑1）的一端与支架的侧壁固定连接，所述横向支架（3‑1）的另一端与投放仓（60）外壁固定连接；所述传输通道依次穿过箱体（20）、投放仓（60）后与机身（100）的消防弹投放孔（104）固定连接，所述箱体（20）、所述投放仓（60）内均设有用于固定传输通道的支撑装置，所述支撑装置的一端与传输通道的外壁连接，所述支撑装置的另一端固定在投放仓（60）或箱体（20）的内壁上。