[发明专利]一种智能机器人作业控制方法在审
| 申请号： | 201710184516.X | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN106914557A | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 谭荷艳;任波;苏远 | 申请（专利权）人： | 东莞大市自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D43/00;B21D43/20 |
| 代理公司： | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)34120 | 代理人： | 陈波 |
| 地址： | 523850 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能机器人作业控制方法，所述智能机器人作业控制方法包括侧板供料采用分割形式分旋进旋出两个定位部分、侧板定位用侧板附带孔定位、机械手抓取放入到产品上装配(抓取板上带导向定位针)、压入时分段压入之后脱模、侧板未到位时有检测报警异常时再次启动压入动作直到OK后进入下个动作。所示控制模块包括胀管设备模块、装配侧板设备模块、装管区域设备模块、人机介面控制器模块、机器人控制摆放位置模块、产品到位后自动定位机器人抓取模块、成品码垛区域设备模块、定位旋转设备模块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 作业 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种智能机器人作业控制方法，其特征在于：所述智能机器人作业控制方法包括：侧板供料采用分割形式分旋进旋出两个定位部分、侧板定位用侧板附带孔定位、机械手抓取放入到产品上装配(抓取板上带导向定位针)、压入时分段压入之后脱模、侧板未到位时有检测报警异常时再次启动压入动作直到OK后进入下个动作。
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