[发明专利]一种步进电机驱动器电流标定装置及方法有效
申请号: | 201710184593.5 | 申请日: | 2017-03-24 |
公开(公告)号: | CN106877762B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 王博;汤伟;董继先;王樨 | 申请(专利权)人: | 陕西科技大学 |
主分类号: | H02P8/34 | 分类号: | H02P8/34 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 齐书田 |
地址: | 710021 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种步进电机驱动器电流标定装置及方法,包括步进电机和磁粉制动器,步进电机的输出轴通过联轴器连接至磁粉制动器,步进电机的尾轴上装有用于检测步进电机转角的角位移传感器,步进电机上连接有用于驱动步进电机的步进电机驱动器,且步进电机驱动器与角位移传感器之间连接有控制器,控制器与磁粉制动器之间连接有张力控制器。本发明能够实现阀门步进电机合理驱动电流值的标定,比设定在步进电机额定电流值或凭经验设定更科学。 | ||
搜索关键词: | 一种 步进 电机 驱动器 电流 标定 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种步进电机驱动器电流标定装置,其特征在于,包括步进电机(2)和磁粉制动器(5),步进电机(2)的输出轴通过联轴器(4)连接至磁粉制动器(5),步进电机(2)的尾轴上装有用于检测步进电机(2)转角的角位移传感器(1),步进电机(2)上连接有用于驱动步进电机(2)的步进电机驱动器(6),且步进电机驱动器(6)与角位移传感器(1)之间连接有控制器(7),控制器(7)与磁粉制动器(5)之间连接有张力控制器(8)。
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