[发明专利]一种滚齿机用自动装卸及码垛工件的双臂机器人在审
| 申请号： | 201710185580.X | 申请日： | 2017-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN108082951A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 李倩;陈波 | 申请（专利权）人： | 李倩;陈波 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 637300 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种滚齿机用自动装卸及码垛工件的双臂机器人，包括机架、料盘系统、计算机、换件台、可XY向运动的滑台以及固定于该滑台之上的装取臂、排件臂。其中，装取臂可Z向运动，其上装有装件手及卸件手；排件臂也可Z向移动，其上装有码垛气夹。在XY向滑台的驱动下，配合装取臂的Z向移动，装件手将工件毛坯装上滚齿机工件座；卸件手则将加工好的齿轮从滚齿机工件座上取下。在XY向滑台驱动下，配合排件臂的Z向移动，码垛气夹负责在料盘上装取件。两个臂通过换件台交换工件。本装置可以完成滚齿机上的自动工件上下料，部分取代人工操作。 | ||
| 搜索关键词： | 滚齿机 滑台 排件 自动装卸 工件座 换件 料盘 气夹 卸件 装件 双臂机器人 驱动 工件毛坯 人本发明 人工操作 上下料 齿轮 个臂 取件 取下 双臂 配合 计算机 加工 交换 | ||
【主权项】：
1.一种滚齿机用自动装卸及码垛工件的双臂机器人，包括机架、料盘系统、计算机、换件台、可XY向运动的滑台以及固定于该滑台之上的装取臂、排件臂。
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