[发明专利]一种高速桁架机械手

摘要

本发明提供一种高速桁架机械手，有效的减少了人工操作的步骤，降低了加工件的损耗，提高了加工效率，其包括立柱、横梁、自动机械手以及控制装置，该立柱垂直设置；所述横梁设于立柱间，且具有水平运动组件和垂直运动组件，所述水平运动组件包括水平导轨、横齿条和横轴驱动电机，所述垂直运动组件包括垂直滑轨、竖齿条和竖轴驱动电机；自动机械手包括气缸、第一机械手组件、连接底座和第二机械手组件，该气缸分别与第一机械手组件和第二机械手组件气动连接，该第一机械手组件和第二机械手组件对称设置于连接座上，该第一机械手组件和第二机械手组件均具有两卡爪；所述控制装置分别与水平运动组件、垂直运动组件以及自动机械手电性连接。

主权项

一种高速桁架机械手,其特征在于，包括：至少两条立柱，所述立柱垂直设置并起支撑作用；横梁，该横梁设置于其中相邻的立柱之间，所述横梁具有水平运动组件和垂直运动组件，所述水平运动组件包括水平的导轨、横齿条和横轴驱动电机，所述垂直运动组件包括垂直的滑轨、竖齿条和竖轴驱动电机；自动机械手，该自动机械手包括气缸、第一机械手组件、连接底座和第二机械手组件，该气缸分别与第一机械手组件和第二机械手组件气动连接，该第一机械手组件和第二机械手组件对称设置于连接座上，该第一机械手组件和第二机械手组件均具有两卡爪用以夹持加工件；控制装置，该控制装置分别与水平运动组件、垂直运动组件以及自动机械手电性连接，并控制水平运动组件、垂直运动组件以及自动机械手的工作。