[发明专利]导航方法及导航装置在审
| 申请号： | 201710186534.1 | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN106989746A | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 李昌檀;付寅飞 | 申请（专利权）人： | 远形时空科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司11619 | 代理人： | 佟林松 |
| 地址： | 100083 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请各实施例公开了一种导航方法及导航装置。所述方法包括获取目标设备的环境图像信息；其中，所述环境图像信息中包括一个或多个二维码；基于所述二维码，通过视觉定位确定所述目标设备与所述二维码的相对位置；基于所述二维码，通过网络获取所述二维码的绝对位置；根据所述二维码的绝对位置以及所述目标设备与所述二维码的相对位置对所述目标设备的绝对位置进行校准。本申请各实施例的方法及装置能够利用二维码作为外部的精确位置标示来辅助视觉SLAM算法进行位置的校准，进而实现成本较低但精度较高的定位导航。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标设备的环境图像信息；其中，所述环境图像信息中包括一个或多个二维码；基于所述二维码，通过视觉定位确定所述目标设备与所述二维码的相对位置；基于所述二维码，通过网络获取所述二维码的绝对位置；根据所述二维码的绝对位置以及所述目标设备与所述二维码的相对位置对所述目标设备的绝对位置进行校准。
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