[发明专利]一种基于模糊控制的智能椅在审
| 申请号： | 201710186610.9 | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN106843077A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 王佐勋;蔡春山 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明设计了一种基于模糊控制的智能椅，该装置由触摸板、超声传感器、红外传感器、履带、舵机、丝杠电机、支撑板、电源模块、Zigbee无线模块和控制器组成；其特征在于所述的智能椅最大不同在于通过丝杠电机推动支撑板上升，履带带动支撑板左/右移动帮助行动不便人群完成上下床要求，在家用和临床中起到代替人作用；所述的该装置运用了模糊算法，运用到舵机系统中实现更平滑的转向控制；另外在临床中每个床位边安置一个活动扣，防止支撑板左/右移动时椅子出现晃动；所述的无线模块实现床位呼叫和护士呼叫，床位呼叫帮助行动不便人群完成上下床要求；护士通过总站计算机呼叫椅子，扶手上触摸板就会收到报警信息，病人速回就诊。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模糊 控制 智能 | ||
【主权项】：
一种基于模糊控制的智能椅，该装置由触摸板、超声传感器、红外传感器、履带、舵机、丝杠电机、支撑板、电源模块、Zigbee无线模块和控制器；超声波传感器、红外传感器、触摸板和Zigbee无线模块与控制器连接，控制器连接电机和舵机，电机和履带连接支撑板。
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