[发明专利]高速轨道三自由度轮轨关系试验台

摘要

本发明涉及一种高速轨道三自由度轮轨关系试验台。该试验台包括双三自由度轨道轮系统装置(1)与砝码车与六自由度位姿控制系统装置(2)，所述的砝码车与六自由度位姿控制系统装置(2)通过2个1号垂直作动器与连杆总成与2个2号垂直作动器与连杆总成安装在1号T型槽平台(5)和2号T型槽平台(6)上；本发明可以精确模拟高速动车在实际轨道中运行时轨道的相对轮对的振动，两个轨道轮并没有直接相连并通过六个作动器各自实现三自由度运动，即横向运动、垂向运动、绕纵向轴的旋转运动，可以实现模拟高速列车轨道不平顺现象。从而解决了不能在实际运行中列车上直接做轮轨可靠性试验的问题。

主权项

一种高速轨道三自由度轮轨关系试验台，其特征在于：包括双三自由度轨道轮系统装置(1)和砝码车与六自由度位姿控制系统装置(2)，所述砝码车与六自由度位姿控制系统装置(2)通过2个1、2号垂直作动器与连杆总成(75、76)安装在1、2号T型槽平台(5、6)上；所述双三自由度轨道轮系统装置(1)由结构相同的1、2号轨道轮支座总成与驱动电机装配体(3、4)和结构相同的1、2号T型槽平台(5、6)组成，所述1、2号轨道轮支座总成与驱动电机装配体(3、4)平行放置且分别安装在1、2号T型槽平台(5、6)上；所述1、2号轨道轮支座总成与驱动电机装配体(3、4)均由轮轨试验电机装配体(7)、两作动器轨道轮支座装配体(8)、垂向作动器轨道轮支座装配体(9)和轨道轮装配体(10)组成，所述2号轨道轮支座总成与驱动电机装配体(4)的位置为：由1号轨道轮支座总成与驱动电机装配体(3)绕双三自由度轨道轮系统装置(1)中心点垂线方向的水平转动180度摆放；所述两作动器轨道轮支座装配体(8)与垂向作动器轨道轮支座装配体(9)之间通过轨道轮装配体(10)联接，1号轨道轮支座总成与驱动电机装配体(3)的轨道轮装配体(10)与2号轨道轮支座总成与驱动电机装配体(4)的轨道轮装配体(10)为平行布置的轨道轮，且两个轨道轮装配体10是独立的。