[发明专利]变速箱装配助力机械臂

摘要

本发明公开了一种变速箱装配助力机械臂，其中包括支撑模块、夹紧模块和控制模块；其中，支撑模块包括支撑杆和转接座，转接座与支撑杆的一端转动连接；夹紧模块与转接座固定连接；控制模块包括控制单元和转动单元，控制单元与转动单元固定连接，转动单元固定设置在支撑杆上远离转接座的一端。本发明提供的变速箱装配助力机械臂，仅需一名员工即可实现对变速箱的装配，且在变速箱装配过程中，员工仅操作控制模块即可，有效降低了员工的劳动强度，同时也保证了变速箱的装配精度；通过设置控制模块、夹紧模块和支撑模块，实现了在竖直和水平方向对变速箱的安装方向进行调整，保证了变速箱的装配精度。

主权项

一种变速箱装配助力机械臂，其特征在于，包括：支撑模块，包括支撑杆和转接座，所述转接座与所述支撑杆的一端转动连接；夹紧模块，与所述转接座固定连接；控制模块，所述控制模块包括控制单元和转动单元，所述控制单元与所述转动单元固定连接，所述转动单元固定设置在所述支撑杆上远离所述转接座的一端。