[发明专利]一种顶盖装配机

摘要

本发明提出一种顶盖装配机，一种顶盖装配机，包括机架一和机架二，所述机架一与所述机架二顶部均固定有底板，所述顶盖装配机还包括设置于机架一底板上端的抓取部件和固定于机架二底板上端的振动送料盘。本发明采用自动化工作，生产效率大大提升；本发明为特定顶盖和定位工件专门定制，装配效果好；本发明采用振动送料盘以及机械手的组合搭配，提升装配效率，减小次品率；本发明在一台设备上集合了振动送料盘、抓取部件升降、推动气缸左右移动和自动点胶装置，机械化集成度高，降低了设备的成本。

主权项

1.一种顶盖装配机，包括机架一(1)和机架二(2)，其特征在于：所述机架一(1)与所述机架二(2)顶部均固定有底板，所述顶盖装配机还包括设置于机架一(1)底板上端的抓取部件(3)和固定于机架二(2)底板上端的振动送料盘(4)；所述振动送料盘(4)通过振动送料盘支架(41)固定于机架二(2)底板上端；所述抓取部件(3)包括抓取部件支架(31)，所述抓取部件支架(31)包括L形支架(311)和焊接于所述支架(311)一端的固定板(312)，所述固定板(312)通过螺栓紧固于机架二(2)底板上端；所述抓取部件(3)还包括固定于所述支架(311)前端的导轨(32)、于所述导轨(32)上进行左右移动的导轨滑块(33)、固定于所述导轨滑块(33)前端的气缸控制装置(34)、设置于所述气缸控制装置(34)左侧的点胶装置(35)以及设置于所述气缸控制装置(34)右侧的气缸推动装置(36)，所述气缸控制装置(34)包括L形气缸板(341)，所述气缸板(341)表面开设有若干螺纹通孔，所述气缸板(341)前端通过螺栓紧固有两个气缸(342)，所述气缸(342)活塞杆末端连接有接触板(343)，所述接触板(343)下端连接有夹爪连接板(344)，所述夹爪连接板(344)下端连接有用于抓取顶盖的气动手指(345)；所述气动手指(345)下方还设有轨道(5)，所述轨道(5)自振动送料盘(4)出料口处延伸至所述气动手指(345)下端，所述轨道(5)一端固定于振动送料盘(4)出料口处，所述轨道(5)另一端通过轨道固定块(51)固定于所述机架一(1)底板上端，所述轨道(5)的宽度可令顶盖在其内部进行移动，所述轨道(5)两侧均凸起有护栏；所述点胶装置(35)包括固定于所述气缸板(341)侧面的点胶筒(351)、设置于所述点胶筒(351)侧面的点胶阀(352)以及连接于所述点胶筒(351)下端的双管点胶头(353)；所述双管点胶头(353)下端还设有定位治具(354)，所述定位治具(354)通过紧固件紧固于所述机架一(1)底板上端，所述定位治具(354)处放置有定位工件；所述气缸推动装置(36)包括一L形气缸固定板(361)和推动气缸(362)，所述推动气缸(362)缸体一端做有螺纹结构，所述气缸固定板(361)一端固定于所述支架(311)上端，所述气缸固定板(361)另一端开设有一正方形通孔，所述推动气缸(362)缸体穿设过气缸固定板(361)并通过六角螺帽将推动气缸(362)稳固于气缸固定板(361)处，所述推动气缸(362)活塞杆末端连接有浮动接头(363)，所述浮动接头(363)末端通过连接件(364)连接至气缸板(341)处。