[发明专利]一种大尺寸异形物料贴装装置及贴装控制方法

摘要

本发明公开了一种大尺寸异形物料贴装装置，贴装装置由安装基座组件、贴装组件、视觉识别组件、异形物料取料组件四部分组成，贴装组件包括设置在花键安装座的驱动组件、Z轴贴装组件，设置在底部固定座上的R轴旋转组件，Z轴贴装组件使用三点一线的过定位式Z轴花键固定，使用基于单滑轨双滑块固定方式的多种Z向缓冲或压力控制的连接结构减小由于旋转偏差造成的贴装角度误差。本发明的有益效果是通过使用本发明的大尺寸异形物料贴装头及配套的贴装控制方法能提高大尺寸异形物料贴装精度和贴装稳定性，降低抛料率、提高产品贴装良率；解决以自动化设备代替人工的工艺难点，节省人工、降低生产成本，提高生产效率。

主权项

一种大尺寸异形物料贴装装置，其特征在于，贴装装置由安装基座组件、贴装组件、视觉识别组件、异形物料取料组件四部分组成，其中：所述贴装组件包括设置在花键安装座的驱动组件、Z轴贴装组件，设置在底部固定座上的R轴旋转组件，Z轴贴装组件使用三点一线的过定位式Z轴花键固定，R轴旋转组件的从动轮和主动轮传动比为1:2；Z轴贴装组件包括：主动滑块机构、从动滑块机构，连接主动滑块机构和从动滑块机构的缓冲弹簧、其中，Z轴贴装组件的升降由伺服电机通过同步带带动，驱动组件直连主动滑块机构，从动滑块机构连接贴装组件；当需要用作Z向缓冲时，使用限位片对弹簧伸缩做限制，当需要用作Z向压力控制时，使用压力调节螺杆对弹簧压缩量及压缩范围做调节。