[发明专利]一种双臂双伸位货叉装置

摘要

本发明公开了一种双臂双伸位货叉装置，包括左、右两个叉体单元，其特征在于每一所述叉体单元分别包括上叉体单元、中叉体单元、下叉体单元及基座单元，左、右叉体单元通过驱动单元同步驱动。本发明通过驱动单元以驱动齿轮带动齿轮组，带动下、中叉体及上叉体同步移动，改变转动电机的转动方向控制叉体的移动方向，实现双向自由地搬运货物。

主权项

一种双臂双伸位货叉装置，包括左、右两个叉体单元，其特征在于：每一所述叉体单元分别包括基座单元、上叉体单元、中叉体单元以及下叉体单元，左、右叉体单元通过至少一个驱动单元同步驱动，所述基座单元包括左、右墙板、设置于左、右墙板内的齿轮组，所述齿轮组与所述驱动单元啮合连接，所述齿轮组一侧设有二级传动单元；所述下叉体单元设置于所述基座单元上方，其包括下叉体本体、位于下叉体中间与所述齿轮组啮合连接的下叉体齿条，以及前、后链轮和链条，所述链条通过所述二级传动单元驱动；所述中叉体单元设置于所述下叉体单元的上方，其包括中叉体本体及设置于中叉体本体下方与所述链条啮合连接的中叉体齿条；所述上叉体单元位于所述中叉体单元的上方，其包括平台板，设置于该平台板下方的外导向滚轮，所述中叉体本体上设有外导向轨道，所述上叉体单元的外导向滚轮滚动连接于所述外导向轨道内；其中一个所述驱动单元为第一驱动单元，包括第一电机、传动皮带、皮带轮、驱动轴及左、右驱动齿轮，所述第一电机的输出轴通过传动皮带带动皮带轮，所述皮带轮套设于所述驱动轴上，所述左、右驱动齿轮分别设置于所述驱动轴上，所述左、右驱动齿轮分别与左、右叉体单元对应的所述齿轮组啮合连接。