[发明专利]声波导航定位方法和装置有效
| 申请号： | 201710188943.5 | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN106959435A | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 沈功田;郑阳;张宗健;谭继东 | 申请（专利权）人： | 中特检科技发展(北京)有限公司;中国特种设备检测研究院 |
| 主分类号： | G01S5/28 | 分类号： | G01S5/28 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 韩建伟;张永明 |
| 地址： | 100029 北京市朝阳区和平街西苑2*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种声波导航定位方法和装置。其中，该方法包括：控制发射装置在波导体中产生声波，其中，目标物体包括：发射装置，目标物体位于波导体的表面上，声波从目标物体的位置开始沿波导体传播；记录接收装置接收到声波的接收时间，其中，接收装置设置在波导体的预定位置，在声波沿波导体传播到预定位置时，接收装置接收声波；根据接收时间、声波在波导体中传播速度以及接收装置的预定位置对目标物体的位置进行定位。本发明解决了利用声波在空间中直线传播的导航定位方法的定位范围小、定位精度不够高且无法在接收装置和目标体之间存在障碍物、空间介质不均或目标体在曲面上运动时进行定位的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 声波 导航 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种声波导航定位方法，其特征在于，包括：控制发射装置在波导体中产生声波，其中，目标物体包括：所述发射装置，所述目标物体位于所述波导体的表面上，所述声波从所述目标物体的位置开始沿所述波导体传播；记录接收装置接收到所述声波的接收时间，其中，所述接收装置设置在所述波导体的预定位置，在所述声波沿所述波导体传播到所述预定位置时，所述接收装置接收所述声波；根据所述接收时间、所述声波在所述波导体中传播速度以及所述接收装置的所述预定位置对所述目标物体的位置进行定位。
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