[发明专利]一种基于激光点云的动静态目标物识别方法及装置有效
| 申请号： | 201710188951.X | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108664841B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 路晓静;张磊 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 450016 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于激光点云的动静态目标物识别方法及装置，首先以设定的采样周期连续采集N个周期内的激光点云数据，对所述连续N帧激光点云数据进行聚类，并对连续N帧中的每一帧激光点云数据分别进行聚类。判断连续N帧激光点云数据的每一个聚类是否存在在当前帧的激光点云聚类中，如果存在，则判断存在在当前帧的激光点云聚类是否存在在第一帧的激光点云聚类中，如果不存在，则判断为当前点云聚类为动态目标物，如果存在，则根据连续N帧激光点云数据的分布情况判断当前点云聚类的动静态。通过本发明利用激光点云信息能够准确、快速地识别出目标物的动静态，识别准确率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 静态 目标 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光点云的动静态目标物识别方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：1)以设定的采样周期连续采集N个周期内的激光点云数据，得到连续N帧激光点云数据，其中，当前帧记为第N帧，当前帧的第前N‑1帧记为第1帧；2)对所述连续N帧激光点云数据进行聚类，以确定N帧激光点云数据所包含的聚类；并对连续N帧中的每一帧激光点云数据分别进行聚类，以确定每一帧激光点云数据中所包含的聚类；3)判断连续N帧激光点云数据的每一个聚类是否存在在当前帧的激光点云聚类中，如果存在，则判断存在在当前帧的激光点云聚类是否存在在第一帧的激光点云聚类中，如果不存在在第一帧的激光点云聚类中，则判断为当前点云聚类为动态目标物，如果存在在第一帧的激光点云聚类中，则根据连续N帧激光点云数据的分布情况判断当前点云聚类的动静态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州宇通客车股份有限公司，未经郑州宇通客车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710188951.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：图像识别方法及装置
- 下一篇：一种唇动识别模型的构建方法及系统
