[发明专利]一种浮在湿地上运动的划行装置

摘要

本发明涉及一种浮在湿地上运动的划行装置。包括：左驱动轮1、右驱动轮3，所述左驱动轮1、右驱动轮3通过桥接装置3连接；所述左驱动轮1、右驱动轮3内设有驱动电机；划行器，所述划行器由一组圆轮7、划桨6组成，圆轮7置于划桨6上部，所述圆轮7穿过桥接装置2；左驱动轮1、右驱动轮3上与桥接装置2的连接处分别设置定位信号接收和控制装置4、电池和配重调节装置5；在桥接装置2上安装电池、田间位置感知装置；还包括：中央处理器，所述中央处理器与田间位置感知装置、划行器、驱动电机通讯连接；导航处理器，所述导航处理器与中央处理器通讯连接。本划行装置的动作独立于行走装置，而受控于田间位置感知装置，使行走和标记动作没有联动，更加稳定；由导航处理器计算确定机器人在田间的空间位置；精度可以实现厘米级。

主权项

一种浮在湿地上运动的划行装置，其特征在于，包括：左驱动轮(1)、右驱动轮(3)，所述左驱动轮(1)、右驱动轮(3)通过桥接装置(2)连接；所述左驱动轮(1)、右驱动轮(3)内设有驱动电机；划行器，所述划行器由一组圆轮(7)、划桨(6)组成，圆轮(7)置于划桨(6)上部，所述圆轮(7)穿过桥接装置(2)；左驱动轮(1)、右驱动轮(3)上与桥接装置(2)的连接处分别设置定位信号接收和控制装置(4)、电池和配重调节装置(5)；在桥接装置(2)上安装电池、田间位置感知装置。