[发明专利]智能跟踪机器人在审
| 申请号： | 201710189337.5 | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN106671088A | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 南宁市茂宏信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530000 广西壮族自治区南宁市*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能跟踪机器人，包括信号发送模块、信强度接收模块、单片机控制模块、机器人轮子驱动模块和电源模块；信号发送模块能够不断发生信号；信号强度接收模块接收电子标签发送的强度信号，然后通过RS232串口发送给单片机控制模块；机器人轮子驱动模块采用两块L298芯片分别驱动机器人的两个后轮，其两个后轮采用两个步进电机进行转动控制，机器人的两个前轮处于自由运动状态；以单片机控制模块作为机器人的控制核心，通过RS232串口与信号强度接收模块进行连接，单片机控制模块对信号强度接收模块的信息进行数据处理，确定目标的坐标位置，将测定的目标坐标与参考距离的坐标进行比较，进而发送指令，控制机器人的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 跟踪 机器人 | ||
【主权项】：
智能跟踪机器人，其特征在于，包括信号发送模块、信强度接收模块、单片机控制模块、机器人轮子驱动模块和电源模块；信号发送模块采用自身拥有电源供电的电子标签，能够不断发生信号，供读写器接收；信号强度接收模块采用RFID读写器接收电子标签发送的强度信号，然后读写器接收到的强度信号通过RS232串口发送给单片机控制模块；机器人轮子驱动模块采用两块L298芯片分别驱动机器人的两个后轮，其两个后轮采用两个步进电机进行转动控制，机器人的两个前轮处于自由运动状态；以单片机控制模块作为机器人的控制核心，通过RS232串口与信号强度接收模块进行连接，单片机控制模块对信号强度接收模块的信息进行数据处理，确定目标的坐标位置，将测定的目标坐标与参考距离的坐标进行比较，进而发送指令，控制机器人的运动，以达到智能跟踪的目的。
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