[发明专利]一种基于LAPJV算法的直线检测方法有效
申请号: | 201710189398.1 | 申请日: | 2017-03-27 |
公开(公告)号: | CN107038721B | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 王飞;程剑华;周晓 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | G06T7/60 | 分类号: | G06T7/60;G06K9/62 |
代理公司: | 61200 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人: | 王萌 |
地址: | 710049 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于LAPJV算法的直线检测方法,对Edline的直线检测结果进行优化。当Edline检测完一幅图像的直线之后,结果中的直线会有本应在一条直线上的直线段却未能连接起来的情况,严重影响直线检测结果在直线匹配中的应用。本发明的输入是Edline的直线检测结果,对检测直线的长度进行排序,依据排序结果选取合适的直线长度作为筛选阈值。计算所有可能的直线对的相似度,对相似度作用广义线性规划,获得最大优化情况下的匹配直线对。依据匹配直线对结果对所有直线段进行分类。最后通过最小二乘法将不同类的直线进行拟合,获得最终的优化结果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 lapjv 算法 直线 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于LAPJV算法的直线检测方法,其特征在于:包括以下步骤:/n(1)提取直线段的起始点和终止点坐标以及直线段角度;/n(2)筛出不符合要求的直线段;/n(3)设置相似度参数,并计算保留的每条直线段与其他直线段的相似度,构成row×row矩阵;/n(4)根据步骤(3)的结果利用LAPJV算法,获得最大优化情况下的匹配直线段对;/n(5)根据步骤(4)匹配的直线段对,对直线段进行分类;/n(6)将不同类别的直线段拟合并返回拟合之后的直线结果;/n所述的相似度参数包括:距离Δs,距离相似度σ
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