[发明专利]一种自动引导车定位方法及装置有效
| 申请号： | 201710191491.6 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN106950572B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 符翔;雷祖芳;胡小波 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/42 | 分类号： | G01S17/42;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 518105 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种自动引导车定位方法及装置。该方法包括：获取激光雷达扫描的第一数量的反射板的距离信息及角度信息；在地理坐标系地图中读取所述第一数量的反射板中的第二数量的目标反射板的地理坐标信息，所述第二数量小于等于所述第一数量；根据所述目标反射板对应的距离信息、角度信息及地理坐标信息，确定自动引导车的地理坐标信息。本发明实施例通过利用在自动引导车上安装激光雷达的方式，利用激光雷达扫描到的反射板的距离信息、角度信息及地理坐标信息确定自动引导车的地理坐标信息，可以实现对自动引导车的实时位置的计算，具有较高的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 引导 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种自动引导车定位方法，其特征在于，包括：获取激光雷达扫描的第一数量的反射板的距离信息及角度信息；在地理坐标系地图中读取所述第一数量的反射板中的第二数量的目标反射板的地理坐标信息，所述第二数量小于等于所述第一数量；根据所述目标反射板对应的距离信息、角度信息及地理坐标信息，确定自动引导车的地理坐标信息。
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