[发明专利]一种基于双相机的点胶定位方法及装置有效
| 申请号： | 201710191686.0 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108662974B | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 卢国艺;张圆圆 | 申请（专利权）人： | 深圳市腾盛精密装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人： | 王锴 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双相机的点胶定位方法及装置，包括：通过所述第一相机确定第一待点胶件上第一参考点的位置信息，使所述第二相机的视野中心清楚捕捉所述第一待点胶件的局部特征，分别获取当前所述第一相机和所述第二相机的视野中心点的坐标；通过所述第一相机获取第二待点胶件上第二参考点的位置信息，根据所述第一参考点的位置信息和所述第二参考点的位置信息确定位置偏移参数；根据所述位置偏移参数计算出所述第二相机捕捉所述第二待点胶件的局部特征时视野中心的坐标。通过该双相机的自动切换对点胶位置进行定位，具有良好的定位精度，自动化的过程也极大的提高了生产过程中点胶机的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 相机 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于双相机的点胶定位方法，第一相机和第二相机位置相对固定，其特征在于，包括：通过所述第一相机确定第一待点胶件上第一参考点的位置信息，控制所述第一相机和第二相机移动到所述第一待点胶件上方，使所述第二相机的视野中心清楚捕捉所述第一待点胶件的局部特征，分别获取当前所述第一相机和所述第二相机的视野中心点的坐标；通过所述第一相机获取第二待点胶件上第二参考点的位置信息，根据所述第一参考点的位置信息和所述第二参考点的位置信息确定位置偏移参数；根据所述位置偏移参数计算所述第二相机捕捉所述第二待点胶件的局部特征时视野中心的坐标。
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