[发明专利]自带校准系统的一体化精密测深安装装置及其系统

摘要

本发明提供了一种自带校准系统的一体化精密测深安装装置，因为安装杆的两端分别用于安装天线和测深仪，第一校准构件安装在安装杆或与安装杆平行的构件上，第二安装平台可调节地安装在第一安装平台上，第二校准构件和姿态传感器安装在第二安装平台上，校准时，安装杆根据第一校准构件调整，第二安装平台根据第二校准构件调整，两个校准构件同时校准后，安装杆不垂直所引起的测量误差就能够通过姿态传感器测量并消除；第一安装平台可调节地安装在安装杆上，能够调节姿态传感器与测船之间的距离，因此本发明测量精度和可靠度高、方便校准姿态传感器和测深仪探头之间相对角度，安装和拆卸方便、且能够一体化安装。

主权项

一种自带校准系统的一体化精密测深安装装置，其特征在于，包括：安装杆，两端分别用于安装天线和测深仪；第一校准构件，安装在所述安装杆上或与所述安装杆平行的构件上，用于检测所述安装杆是否垂直；姿态传感器安装单元，包括：可调节且可拆卸地安装在所述安装杆上的第一安装平台、可调节地安装在所述安装平台上的第二安装平台、安装在所述第二安装平台上用于检测所述第二安装平台的表面是否与水平面平行的第二校准构件。