[发明专利]实时动态目标跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 201710191881.3 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN106875369B | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 肖志勇;陈照军 | 申请（专利权）人： | 深圳市石代科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/10 | 分类号： | G06T5/10;G06T7/70;G06T7/20;G06T7/60 |
| 代理公司： | 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 宋南 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙华新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种实时动态目标跟踪方法及装置，涉及图像处理的技术领域，其中，一种实时动态目标跟踪方法，包括：采集目标的三维图像；对三维图像进行图像通道分割处理，生成二维图像和图像深度矩阵；对二维图像进行图像预处理；对预处理后的二维图像和图像深度矩阵进行帧差分处理；对帧差分处理后的二维图像进行凸包检测并计算凸包的质心；对帧差分处理后的图像深度矩阵进行滤波；将帧差分处理后的二维图像和滤波后的图像深度矩阵进行坐标融合生成目标团块矫正矩阵；根据凸包的质心对目标团块矫正矩阵进行目标标记和路径跟踪。解决了现有动态目标追踪在鲁棒性或实时性存在不足的技术问题，达到了提高动态目标追踪的鲁棒性或实时性的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 实时 动态 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种实时动态目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：/n采集所述目标的三维图像；/n对所述三维图像进行图像通道分割处理，生成二维图像和图像深度矩阵；/n对所述二维图像进行图像预处理，生成预处理后的二维图像；/n对所述预处理后的二维图像和所述图像深度矩阵分别进行帧差分处理，得到帧差分处理后的二维图像和帧差分处理后的图像深度矩阵；/n对所述帧差分处理后的二维图像进行凸包检测并计算所述凸包的质心；/n对所述帧差分处理后的图像深度矩阵进行滤波，得到滤波后的图像深度矩阵；/n将所述帧差分处理后的二维图像和所述滤波后的图像深度矩阵进行坐标融合，生成目标团块矫正矩阵；其中，所述滤波后的图像深度矩阵包含目标轮廓信息，所述坐标融合为将均包含目标轮廓信息的两矩阵信息进行融合；/n根据所述质心对所述目标团块矫正矩阵进行目标标记和路径跟踪。/n
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