[发明专利]一种七工位冲压机械手自动上下料设备

摘要

本发明公开了一种七工位冲压机械手自动上下料设备，包括有机架，机架上端装设有水平移动机构，水平移动机构上端装设有至少七个呈直线陈列的上下料机械手，上下料机械手的下方装设有对应的翻转机构；水平移动机构包括有Y轴滑轨及Y轴直齿条、Y轴滑块、前后移动底板、X轴滑轨及X轴齿条、X轴滑块、直线方通；上下料机械手包括有机械手X轴滑轨及机械手X轴直齿条、机械手X轴滑座、机械手Z轴滑轨、机械手Z轴滑座、机械手臂、机械手产品夹具；翻转机构包括有翻转X轴滑轨及翻转X轴直齿条、翻转X轴平移滑座、翻转气缸、翻转产品夹具。本发明具有设计新颖、结构紧凑，速度快、效率高、精度高、自动化程度高、噪音小的优点。

主权项

一种七工位冲压机械手自动上下料设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）上端装设有水平移动机构（2），水平移动机构（2）上端装设有至少七个呈直线陈列的上下料机械手（3），上下料机械手（3）的下方装设有对应的并装设于机架（1）上端的翻转机构（4）；水平移动机构（2）包括有装设于机架（1）上端的并呈Y轴轴向布置的Y轴滑轨（21）及Y轴直齿条（22），Y轴滑轨（21）对应的Y轴滑块（23）上端装设有前后移动底板（24），前后移动底板（24）上端装设有呈X轴轴向布置的X轴滑轨（25）及X轴齿条（26），X轴滑轨（25）对应的X轴滑块（27）上端装设有呈X轴轴向布置的直线方通（28）；上下料机械手（3）呈Y轴轴向布布置装设于直线方通（28）上端，上下料机械手（3）包括有装设于直线方通（28）上端的并呈X轴轴向布置的机械手X轴滑轨（31）及机械手X轴直齿条（32），机械手X轴滑轨（31）上端装设有机械手X轴滑座（33），机械手X轴滑座（33）上端装设有呈Z轴轴向布置的机械手Z轴滑轨（34），机械手Z轴滑轨（34）上端装设有机械手Z轴滑座（35），机械手Z轴滑座（35）上端装设有呈Y轴轴向布置的机械手臂（36），机械手臂（36）上端装设机械手产品夹具（37）；翻转机构（4）包括有装设于机架（1）上端的并呈X轴轴向布置的翻转X轴滑轨（41）及翻转X轴直齿条（42），翻转X轴滑轨（41）上端装设有翻转X轴平移滑座（43），翻转X轴平移滑座（43）上端装设有翻转气缸（44），翻转气缸（44）上端装设有翻转产品夹具（45）。