[发明专利]一种防振锤螺栓拆装方法

摘要

本发明公开了一种防振锤螺栓拆装方法，其利用机械手的两组件：防振锤螺栓自动装卸组件、防振锤夹持及定位组件，防振锤螺栓自动装卸组件与防振锤夹持及定位组件通过两摇臂中心铰接通过两个电动推杆分别实现合拢/张开两个状态。分别利用两组件中的防振锤夹持及定位组件实现防振锤的夹紧与定位，利用防振锤螺栓拆装组件，实现螺栓的拆装。本发明的防振锤螺栓拆装方法，可实现防振锤的带电自动安装与拆卸，避免了人工的等电位作业，大大提高了工作的安全性，降低了劳动强度。

主权项

一种防振锤螺栓拆装方法，其特征在于：提供一种防振锤螺栓拆装用机械手，防振锤螺栓拆装用机械手包括有防振锤螺栓自动装卸组件、防振锤夹持及定位组件，防振锤夹持及定位组件包括有弧形或L型的摇臂、摇臂的下部设置有夹爪用电动推杆、左右对称设置的两夹爪及定位平台，电动推杆连接于摇臂上，两夹爪中的一夹爪一端铰接于电动推杆的推杆，与电动推杆相连的夹爪通过齿轮带动另一夹爪做合拢或张开运动，在夹爪的下方设置有用于支撑防振锤的定位平台；所述的防振锤螺栓自动装卸组件包括有弧形或L型的摇臂、电动滑台、套筒轴、伸缩套筒及固定架，固定架设置于摇臂的下端，电动滑台与套筒轴上下层并行布置，电动滑台的导轨上具有滑块、拨叉，在滑块与拨叉之间设置有复位弹簧，电动滑台下方的套筒轴由电动扳手驱动，套筒轴与防振锤夹持及定位组件相对的那一端设置于伸缩套筒，电动滑台上的拨叉与伸缩套筒相连带动伸缩套筒沿着套筒轴做往复运动、伸缩套筒还在套筒轴的带动下转动，防振锤螺栓自动装卸组件与防振锤夹持及定位组件的摇臂铰接在一起，在防振锤螺栓自动装卸组件的摇臂与铰链座之间设置有用于推动摇臂运动的电动推杆，在防振锤夹持及定位组件的摇臂与铰链座之间设置有用于推动摇臂运动的电动推杆，机械手在防振锤拆卸时，将机械手的防振锤螺栓自动装卸组件与防振锤夹持及定位组件两者张开，将防振锤夹持及定位组件的两夹爪夹紧防振锤的线夹左右两侧，并使防振锤夹持及定位组件的定位平台支撑住防振锤线夹的下方，而后启动机械手防振锤螺栓自动装卸组件的摇臂，使其相对于防振锤夹持及定位组件合拢，而后启动电动滑台电机，拨叉运动，拨叉带动伸缩套筒向前运动，并使伸缩套筒对准防振锤线夹上的螺栓，启动电动扳手，电动扳手带动套筒轴转动，实现螺栓的拆卸，拆卸完毕，利用电动推杆使得防振锤螺栓自动装卸组件、夹持及定位组件张开，防振锤夹持及定位组件带着防振锤一起离开，实现防振锤的拆卸，防振锤安装时，先将防振锤线夹夹在防振锤夹持及定位组件的两夹爪中，并使防振锤线夹支撑在定位平台上，将螺栓预先安装于防振锤螺栓自动装卸组件的伸缩套筒中，而后将机械手运送到需要安装的导线上，并使防振锤线夹卡入导线上，而后启动电动推杆，使防振锤螺栓自动装卸组件相对防振锤夹持及定位组件合拢，启动防振锤螺栓自动装卸组件的电动扳手，转动的套筒轴带动伸缩套筒转动，实现螺栓的安装与拧紧,安装好后，先启动防振锤夹持及定位组件电动推杆，使夹爪松开防振锤线夹，而后再启动两摇臂上的电动推杆，使得机械手的两组件相对张开，实现移离防振锤。