[发明专利]一种光度立体三维重建方法及分光式光度立体相机有效
申请号: | 201710192400.0 | 申请日: | 2017-03-28 |
公开(公告)号: | CN106773509B | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | 晁志超;周剑;龙学军 | 申请(专利权)人: | 成都通甲优博科技有限责任公司 |
主分类号: | G03B35/08 | 分类号: | G03B35/08;G03B15/05;G06T7/593;G06T17/00 |
代理公司: | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人: | 李华;温黎娟 |
地址: | 610213 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本申请公开了一种光度立体三维重建方法及分光式光度立体相机,该方法包括:将三个红外光源各自产生的红外光同时投射至目标物体;通过一个镜头,采集由目标物体反射回来的光线,得到源光路;将分别与上述三个红外光源相关的光信号从源光路中提取出来,得到三路光信号;分别将上述三路光信号转换成相应的红外图像数据,得到三组红外图像数据;利用上述三组红外图像数据,对目标物体展开三维重建操作,得到目标物体的三维重建数据。本申请可提升后续的三维重建精度,并且本申请中镜头数量仅为一个,可以避免多镜头同步调整所带来的难度,便于用户实际的应用操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 光度 立体 三维重建 方法 分光 相机 | ||
【主权项】:
1.一种光度立体三维重建方法,其特征在于,包括:将第一红外光源、第二红外光源和第三红外光源各自产生的红外光同时投射至目标物体;其中,所述第一红外光源、所述第二红外光源和所述第三红外光源的波长均互不相同;通过一个镜头,采集由所述目标物体反射回来的光线,得到源光路;将分别与所述第一红外光源、所述第二红外光源和所述第三红外光源相关的光信号从所述源光路中提取出来,得到第一路光信号、第二路光信号和第三路光信号;分别将所述第一路光信号、所述第二路光信号以及所述第三路光信号转换成相应的红外图像数据,得到第一红外图像数据、第二红外图像数据和第三红外图像数据;利用所述第一红外图像数据、第二红外图像数据和第三红外图像数据,对所述目标物体展开光度立体三维重建操作,得到所述目标物体的三维重建数据。
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