[发明专利]一种输电线路清障装置

摘要

本发明公开了一种输电线路清障装置，包括结构相同的前行走机构和后行走机构，以及设置在前行走机构和后行走机构下部的清障机构，前行走机构和后行走机构均包括左行走支架和右行走支架，左行走支架上部设置横梁，前行走机构的横梁与后行走机构的横梁之间通过连板相连接；横梁左右两侧底部均设置滑轮支架，滑轮支架内转动设置滑轮，滑轮压在输电线上；清障机构包括悬置设置在前行走机构的滑轮支架下端的前吊杆、悬置设置在后行走机构的滑轮支架下端的后吊杆以及设置在前吊杆和后吊杆下端的承载平台。本发明不仅能够对输电线旁边的树枝障碍自动进行清除作业，而且能够有效避免行走过程中装置整体发生打滑甚至倒退的现象。

主权项

一种输电线路清障装置，其特征在于：包括结构相同的前行走机构和后行走机构，以及设置在所述前行走机构和所述后行走机构下部的清障机构，所述前行走机构和所述后行走机构均包括左行走支架和右行走支架，所述左行走支架上部设置横梁，所述前行走机构的横梁与所述后行走机构的横梁之间通过连板相连接，所述横梁底面设置第一燕尾槽，所述右行走支架顶部设置与所述第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫；所述左行走支架前后两侧面上均设置底座，所述右行走支架前后两侧面上均设置推板，所述底座上设置第一自动伸缩杆，且所述第一自动伸缩杆的自由端设置在所述推板上；所述左行走支架和所述右行走支架的结构相同且均包括截面形状为倒U型的上支架和截面形状为U型的下支架，所述下支架通过紧固件可拆卸式固紧在所述上支架的下部；所述上支架内侧顶部固定设置第二自动伸缩杆，所述第二自动伸缩杆下端设置上夹持体，所述上夹持体前后两侧面设置第二燕尾榫，所述上支架前后两侧面开设与所述第二燕尾榫相配合的第二燕尾槽，所述上夹持体底面设置上弧形凹槽，所述下支架上表面设置所述上弧形凹槽相匹配的下弧形凹槽，所述上弧形凹槽与所述下弧形凹槽组和在一起用于夹持输电线；所述横梁左右两侧底部均设置滑轮支架，所述滑轮支架内转动设置滑轮，所述滑轮压在输电线上；所述清障机构包括悬置设置在所述前行走机构的滑轮支架下端的前吊杆、悬置设置在所述后行走机构的滑轮支架下端的后吊杆以及设置在所述前吊杆和所述后吊杆下端的承载平台，所述承载平台上部前侧设置前驱动电机和前转轴座，所述承载平台上部后侧设置后驱动电机和后转轴座，所述前驱动电机和所述后驱动电机的输出轴分别穿设在所述前转轴座和所述后转轴座上且输出轴外端均伸出所述承载平台，所述前驱动电机和所述后驱动电机的输出轴端部通过紧固件可拆卸式连接有十字形刀架，所述十字形刀架端面开设有凹槽，所述凹槽内设置有刀片且所述刀片通过紧固件固紧在所述凹槽内；所述承载平台上表面中部设置无线控制模块，所述无线控制模块均与所述第一自动伸缩杆、所述第二自动伸缩杆、所述前驱动电机和所述后驱动电机电信号连接。