[发明专利]一种无人机及其电子稳像方法、系统有效
| 申请号： | 201710192681.X | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN106954024B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 周彬;周剑;陆宏伟 | 申请（专利权）人： | 成都通甲优博科技有限责任公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人： | 李华;温黎娟 |
| 地址： | 610213 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人机及其电子稳像方法、系统，该方法包括：获取稳像区域；从预先创建的虚拟相机坐标系中确定出与稳像区域相对应的区域，得到第一区域；其中，虚拟相机坐标系为在姿态相对世界坐标系静止的虚拟相机中创建的坐标系；从物理相机坐标系中确定出与第一区域对应的区域，得到第二区域；从图像坐标系中确定出与第二区域对应的区域，得到第三区域；根据稳像区域和第三区域之间的映射关系，将无人机上的物理相机所采集到的待稳像图像映射至稳像区域，得到稳像后图像。本申请实现了对无人机采集到的图像进行稳像处理的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 及其 电子 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机电子稳像方法，其特征在于，包括：获取稳像区域；从预先创建的虚拟相机坐标系中确定出与所述稳像区域相对应的区域，得到第一区域；其中，所述虚拟相机坐标系为在姿态相对世界坐标系静止的虚拟相机中创建的坐标系；从物理相机坐标系中确定出与所述第一区域对应的区域，得到第二区域；从图像坐标系中确定出与所述第二区域对应的区域，得到第三区域；根据所述稳像区域和所述第三区域之间的映射关系，将无人机上的物理相机所采集到的待稳像图像映射至所述稳像区域，得到稳像后图像。
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