[发明专利]一种三轴云台、拍摄机器人及控制方法在审
| 申请号： | 201710192807.3 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN106814754A | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 刘博;张明;黄龙;李亮;张延亮;朱虹 | 申请（专利权）人： | 东莞松山湖国际机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/10 | 分类号： | G05D3/10 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 罗晓林,杨桂洋 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种三轴云台，包括底座、横滚轴电机、俯仰轴电机和航向轴电机，所述航向轴电机安装在底座上，该底座上装设有第三连接件，该第三连接件内设有第二控制模块，该第二控制模块与航向轴电机连接，航向轴电机带动第三连接件圆周旋转；俯仰轴电机安装在第三连接件上，该俯仰轴电机还装接有第二连接件，俯仰轴电机带动第二连接件圆周转动；横滚轴电机安装在第二连接件内，该第二连接件内设有第一控制模块，该第一控制模块与横滚轴电机连接，第一控制模块上还连接有用于与负载连接的第一连接件，横滚轴电机带动第一连接件圆周转动。本发明跟踪拍摄效果好，能够在目标移动中进行拍摄时达到迅速稳定地控制拍摄装置保持在确定的姿态上的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三轴云台 拍摄 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种三轴云台，包括底座、横滚轴电机、俯仰轴电机和航向轴电机，其特征在于，所述航向轴电机安装在底座上，该底座上装设有第三连接件，该第三连接件内设有第二控制模块，该第二控制模块与航向轴电机连接，航向轴电机带动第三连接件圆周旋转；俯仰轴电机安装在第三连接件上，该俯仰轴电机还装接有第二连接件，俯仰轴电机带动第二连接件圆周转动；横滚轴电机安装在第二连接件内，该第二连接件内设有第一控制模块，该第一控制模块与横滚轴电机连接，第一控制模块上还连接有用于与负载连接的第一连接件，横滚轴电机带动第一连接件圆周转动；第二控制模块包括有电池、电源管理模块和云台控制模块，横滚轴电机、俯仰轴电机和航向轴电机均通过线路与该电池、电源管理模块和云台控制模块连接。
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