[发明专利]全自动血栓弹力图仪

摘要

本发明属于血样检测仪器领域，尤其涉及一种全自动对血样凝结过程的检测和分析的血栓弹力图仪。所述血栓弹力图仪包括动作执行模块，试剂样品模块、检测模块、清洗模块、结构框架以及用以协调控制血栓弹力图仪各模块之间的运行，实现检测信息的输出、传递和生成的上位机和传递电信号的集成控制板。本发明其结构、布局更加合理，实现完全自动化，抗干扰能力强，满足大量检测需求，缩短检测周期，操作简单易懂，提高了检测效率。降低了成本。

主权项

1.全自动血栓弹力图仪，其特征在于，所述血栓弹力图仪包括：动作执行模块，包括加样针旋转机构、三坐标式机械臂，其中，所述的加样针旋转机构用于实现加样针的旋转加样任务，所述的三坐标机械臂包括X轴、Y轴和Z轴运动臂，所述的加样针旋转机构安装在Z轴运动臂上实现Z轴方向运动的直线导轨滑块上，用于实现加样针的空间坐标运动；试剂样品模块，包括试剂区和样品区，其中所述的试剂区用以存放检测试剂，而所述的样品区用以存放检测样品，两者均为动作执行模块中的加样针提供检测原料；检测模块，包括检测机构和驱动机构，其中所述的检测机构用以承载混合由动作执行模块提取的样品和试剂，并进行数据检测和输出，所述的驱动机构用以对检测机构提供必要的动力使检测机构能够对由样品和试剂混合形成的血标本进行数据检测；清洗模块，包括用以对动作执行模块上的加样针、检测模块的检测杯进行清洗的水路系统和收集废液并排出的排液系统；结构框架，用以支撑动作执行模块、试剂样品模块、检测模块和清洗模块，并固定各模块之间的相对位置；电路控制模块，包括上位机和传递电信号的集成控制板，用以协调控制血栓弹力图仪各模块之间的运行，以及实现检测信息的生成、输出和传递。