[发明专利]一种半圆柱形错层结构储药柜及全自动发药装置

摘要

本发明公开了一种半圆柱形错层结构储药柜及全自动发药装置。储药柜均分成若干大层，每一大层都分为上下二层，上层是在下层的基础上向圆柱体轴心平移了一个药盒的长度，同时又在纵向方向上向上移动了一个药杯的高度。每大层的结构、大小相同，以错落有致的层状排列安装在半圆柱体上。机械手安装在支撑杆上，可作上下滑动，同时能够沿圆柱形顺时针或反时针旋转0°‑360°，完成全部的取药功能。本新型充分利用发药柜内部空间，有效降低药柜的高度，减小了半圆柱体的直径，大大减小了储药柜的体积达30‑40％。可根据需要设置储药柜的层数、储药柜的高度和圆柱形大小。本装置可以整机方式运输、标准化统一调试，人力物力和运输成本低，易于操作使用。

主权项

一种半圆柱形错层结构储药柜及全自动发药装置，含支撑杆(3)、圆形底座(4)、取药机械手(5)和圆柱体(2)，支撑杆(3)固定在底座(4)的圆心位置，在圆柱体(2)内分隔为若干小格，每个小格为一个药盒(1)，其特征在于：取药机械手安装在支撑杆上并沿支撑杆上下移动和沿半圆柱形顺时针或反时针旋转0°‑360°；取药机械手的支撑臂(507)上设置电机3(508)，电机3(508)控制取药机械手的支撑臂(507)沿园柱体径向伸缩；储药柜按照圆柱体(2)的纵向方向均分成若干大层，每一大层都分为上下二层，每大层的结构、大小相同，错落有致的层状排列安装在半圆柱体上，安装完成后整个储药柜构成一个未封闭的大圆柱体；储药柜每一大层分为上下二层的关系是：其中上层在下层的基础上向圆柱体轴心平移了一个药盒的长度，同时又在纵向方向上向上移动了一个药杯的高度。