[发明专利]用于重复操纵执行器的方法在审
申请号: | 201710193049.7 | 申请日: | 2017-03-28 |
公开(公告)号: | CN107237701A | 公开(公告)日: | 2017-10-10 |
发明(设计)人: | R.施吕特;M.瓦尔茨;M.菲舍尔;M.阿尔滕米勒 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | F02D41/40 | 分类号: | F02D41/40 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人: | 梁冰,宣力伟 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及用于重复操纵执行器(111)的方法,其中,为了重复的操纵(Z'),为至少一个执行参数(Δφ1、Δφ3)求出允许的范围(Δφ1、Δφ3),其中,借助操控执行器(111)执行重复的操纵(Z'),其中,至少一个执行参数(Δφ1、Δφ3)处在从属的允许的范围(Δφ1、Δφ3)内,以及其中,至少一个执行参数(Δφ1、Δφ3)越过重复的操纵(Z')分别在从属的允许的范围(Δφ1、Δφ3)内发生改变。 | ||
搜索关键词: | 用于 重复 操纵 执行 方法 | ||
【主权项】:
一种用于重复操纵执行器(111)的方法,其中,为了多个重复的操纵(Z'),为至少一个执行参数(φ''1 、 φ''3 )求出允许的范围(Δφ1 、Δφ3 ),其中,借助于操控该执行器(111)执行所述重复的操纵(Z'),其中,所述至少一个执行参数(φ''1 、 φ''3 )处在从属的允许的范围(Δφ1 、Δφ3 )内,以及其中,所述至少一个执行参数(φ''1 、 φ''3 )经过多个所述重复的操纵(Z')分别在所述从属的允许的范围(Δφ1 、Δφ3)内发生改变。
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