[发明专利]用于重复操纵执行器的方法在审

专利信息
申请号: 201710193049.7 申请日: 2017-03-28
公开(公告)号: CN107237701A 公开(公告)日: 2017-10-10
发明(设计)人: R.施吕特;M.瓦尔茨;M.菲舍尔;M.阿尔滕米勒 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: F02D41/40 分类号: F02D41/40
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司72001 代理人: 梁冰,宣力伟
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及用于重复操纵执行器(111)的方法,其中,为了重复的操纵(Z'),为至少一个执行参数(Δφ1、Δφ3)求出允许的范围(Δφ1、Δφ3),其中,借助操控执行器(111)执行重复的操纵(Z'),其中,至少一个执行参数(Δφ1、Δφ3)处在从属的允许的范围(Δφ1、Δφ3)内,以及其中,至少一个执行参数(Δφ1、Δφ3)越过重复的操纵(Z')分别在从属的允许的范围(Δφ1、Δφ3)内发生改变。
搜索关键词: 用于 重复 操纵 执行 方法
【主权项】:
一种用于重复操纵执行器(111)的方法,其中,为了多个重复的操纵(Z'),为至少一个执行参数(φ''1 、 φ''3 )求出允许的范围(Δφ1 、Δφ3 ),其中,借助于操控该执行器(111)执行所述重复的操纵(Z'),其中,所述至少一个执行参数(φ''1 、 φ''3 )处在从属的允许的范围(Δφ1 、Δφ3 )内,以及其中,所述至少一个执行参数(φ''1 、 φ''3 )经过多个所述重复的操纵(Z')分别在所述从属的允许的范围(Δφ1 、Δφ3)内发生改变。
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