[发明专利]具有至少三个提升和推进旋翼的无人机

摘要

具有至少三个提升和推进旋翼的无人机(1)，包括载体结构(2)、至少三个提升和推进旋翼(3‑6)以及控制系统(7)，该控制系统将至少一个电能供给至至少三个电动机(8)以驱动旋翼(3‑6)，旋翼(3‑6)纵向地隔开且横向地在侧旁，无人机(1)包括：机翼(9)以绕无人机的前后对称平面(P)对称地承载两个半机翼(10)以至少用于增大无人机(1)的升力，两个半机翼(10)的每个包括至少一个可动部分(11)，至少一个可动部分适合于以至少第一自由度而相对于无人机的载体结构(2)运动，以绕平行于无人机纵向方向(X)的第一枢转轴线转动；以及两个第一电子致动器，致动器分别使得两个半机翼(10)的一个的可动部分(11)的每个能运动。

主权项

1.一种无人机(1)，所述无人机包括载体结构(2)、至少三个提升和推进旋翼(3-6)以及控制系统(7)，所述控制系统将至少一个电能供给至至少三个电动机(8)以分别驱动所述至少三个提升和推进旋翼(3-6)绕基本上垂直设置的转动轴线转动并且用于产生垂直推力，所述至少三个提升和推进旋翼(3-6)纵向地隔开并且横向地在侧旁，其中所述无人机(1)包括：/n机翼(9)，所述机翼绕所述无人机(1)的前后对称平面(P)对称地承载两个半机翼(10)以至少用于增大所述无人机(1)的升力，所述两个半机翼(10)的每个包括至少一个可动部分(11、21、31、41、51、61、71)，所述至少一个可动部分适合于以至少第一自由度而相对于所述无人机(1)的所述载体结构(2)运动以绕平行于所述无人机(1)的纵向方向(X)的第一枢转轴线(R)转动，且每个可动部分(11、21、31、41、51、61、71)适合于在折叠位置(POS1)和展开位置(POS2)之间运动，在所述折叠位置中，每个可动部分(11、21、31、41、51、61、71)的自由端部(111、121、131)形成所述无人机(1)的起落架，而在所述展开位置中，每个可动部分(11、21、31、41、51、61、71)增大所述无人机(1)的升力；以及/n两个第一电子致动器(25、26)，所述两个第一电子致动器分别使得所述两个半机翼(10)的每个的所述可动部分(11、21、31、41、51、61、71)的每个能运动；以及/n其中，所述控制系统(7)将至少一个电能供给至所述第一电子致动器(25、26)，从而每个第一电子致动器能使得所述两个半机翼(10)的对应可动部分(11、21、31、41、51、61、71)在所述折叠位置(POS1)和所述展开位置(POS2)之间和/或反之在所述展开位置(POS2)和所述折叠位置(POS1)之间运动；/n当所述两个半机翼(10)的所述可动部分(31、41、51、61、71)设置在所述展开位置(POS2)中时，所述可动部分(31、41、51、61、71)的每个均适合于以第二自由度相对于所述无人机(1)的所述载体结构(2)运动，以绕基本上平行于所述无人机(1)的横向方向(Y)的第二枢转轴线(R')转动；所述可动部分(31、41、51、61、71)的每个包括：/n翼梁(36、46、56、66、76)，所述翼梁具有近侧端部(33、43、56、63、73)和远侧端部(35、45、55、65、75)，在所述近侧端部设置有至少两个第一轴承(34、44、54、64、74)以与所述无人机(1)的所述载体结构(2)形成绕所述第一枢转轴线(R)的回转式接头，而所述远侧端部与所述近侧端部(33、43、53、63、73)相对；/n至少一个翼型元件(37、47、57、67、77)，所述至少一个翼型元件覆盖所述翼梁(36、46、56、66、76)；以及/n至少两个第二轴承(38、48、58、68、78)，所述至少两个第二轴承以在所述翼梁(36、46、56、66、76)和所述翼型元件(37、47、57、67、77)之间形成绕所述第二枢转轴线(R')的回转式接头。/n