[发明专利]一种基于市政园林工程线锯的伐木臂

摘要

本发明属于线锯伐木臂技术领域，尤其涉及一种基于市政园林工程线锯的伐木臂，它包括支撑装置、线锯、驱动机构，其中驱动机构安装在支撑装置内；线锯安装在驱动机构和支撑装置上；其具有快速锯木头、防止打坏锯齿刀片、保护工作人员的功能；安装第二液压马达的作用是，第一液压马达速度降低时，第二液压马达的速度不变，防止线锯卡住；感应片从不同的方向切入木材中时，安装在软片上的第三转轴会旋转，使感应片可以顺利切入木头，安装在第二连杆上的感应滑块会沿弧形导轨运动，保证连杆与感应片始终相连，感应片可以随时感应木头的硬度，达到时刻保护锯齿刀片的目的。

主权项

一种基于市政园林工程线锯的伐木臂，其特征在于：它包括支撑装置、线锯、驱动机构，其中驱动机构安装在支撑装置内；线锯安装在驱动机构和支撑装置上；上述线锯包括锯齿单元、钢丝绳，其中多个锯齿单元通过钢丝绳连接；上述支撑装置包括箱体、夹紧板、第一弹簧、引导块、夹紧板滑块、保持架、导轨、十字腔、第一导向轮、第二导向轮、导向孔，其中箱体的端面上开有十字腔，且在十字腔的底面开有导向孔；箱体开十字腔的端面上开有两个对称的导轨，且两个导轨均靠近箱体的侧面；导轨的结构及安装结构完全相同，对于其中任意一组，夹紧板滑块安装在两个夹紧板的侧面上；引导块安装在夹紧板的另一侧面上；夹紧板通过其上安装的夹紧板滑块与导轨配合安装，引导块位于导轨内；第一弹簧一端安装在导轨的一端，另一端安装在夹紧板上；两个第一导向轮通过圆柱销分别安装在两个夹紧板的一端；四个保持架两两一组对称的安装在箱体的端面上；两个第二导向轮分别通过圆柱销安装在两组保持架一端，且第二导向轮位于相应的两个保持架之间；上述驱动机构包括传动轴、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、支座、第一转轴、第二转轴、驱动轮中心孔、第二锥齿轮腔、驱动孔、第三锥齿轮孔、齿轮腔、环槽、第一液压马达、第二液压马达、第一马达支撑块、第二马达支撑块、支架、底板、导向杆、导条、第三弹簧，其中两个导条对称的安装在导向杆的外圆面上；导向杆通过其上安装的导条与箱体上的导向孔的导槽配合安装在导向孔内；第三弹簧一端安装在导向孔的底面上，另一端安装在导向杆的一端；底板安装在导向杆的一端；两个支架上均开有通孔，两个支架对称的安装在底板的端面上；驱动轮的端面上周向均匀的开有六个驱动孔；驱动轮端面上开有驱动轮中心孔；驱动轮的内部开有齿轮腔；三个第二锥齿轮腔周向均匀的开在驱动孔中，且三个第二锥齿轮腔与齿轮腔贯通；齿轮腔的端面上周向均匀的开有三个第三锥齿轮孔，且第三锥齿轮孔与第二锥齿轮腔配合；驱动轮通过传动轴安装在支架上；三个第一传动轴分别安装在三个第二锥齿轮腔内；三个第二锥齿轮通过其上所开的孔分别安装在三个第一传动轴上；三个支座周向均匀的安装在齿轮腔的端面上；三个支座上安装结构完全相同，对于其中任意一个，第二转轴通过支座上所开的孔安装在支座上；第三锥齿轮的端面中心开有通孔，第三锥齿轮通过其上的通孔安装在第二转轴上，且与第二锥齿轮配合；第一马达支撑块安装在其中一个支架的侧面上，第二马达支撑块安装在另一个支架的侧面上；第一液压马达安装在第一马达支撑块的端面上；第一液压马达上的轴与传动轴配和安装；第二液压马达安装在第二马达支撑块的端面上；第四锥齿轮通过其上所开的孔安装在第二液压马达的轴上，且与三个第三锥齿轮同时配合；上述锯齿单元包括驱动壳、锯齿固定结构、第一锥齿轮、软轴、锯齿槽、软轴传动结构、传动块、传动腔、第三转轴孔、第三转轴、软片、感应片、弧形导轨、第一连杆、第二连杆、锯齿刀片、第一支耳、支撑块、第一限位块、第二支耳、弹簧、伸缩套、伸缩杆、滑块、第三支耳、滑槽、锯齿座、伸缩滑槽、伸缩滑块、锯齿刀片单元、第二限位块、第三限位块、导块、感应滑块、弧形块，其中驱动壳安装在钢丝绳上；软轴安装在锯齿固定结构的一端，且位于钢丝绳内部；软轴传动结构的端面中心开有传动腔，两个软轴传动结构对称的安装在锯齿固定结构两端；锯齿固定结构通过传动腔的内壁与安装在钢丝绳上的传动块配合安装在钢丝绳上；锯齿固定结构的外圆面上周向均匀的开有八个锯齿槽；第一锥齿轮安装在锯齿固定结构的外圆面上；锯齿固定结构上的第一锥齿轮与第二锥齿轮配合；八个锯齿槽上的结构及安装结构完全相同，对于其中任意一组，锯齿槽的底面上开有容纳腔和第三转轴孔，且第三转轴孔位于锯齿槽一侧的中心；第三转轴通过与第三转轴孔的配合安装在锯齿固定结构上；软片的端面安装在第一转轴的端面上；感应片的形状为刀锋形，感应片一端下侧安装在软片上；弧形块的外圆面上开有弧形导轨，弧形块通过两个支撑块与感应片一侧下端安装在一起；锯齿座的端面中心上开有滑槽；两个第一支耳对称的安装在锯齿座的端面上；两个导块对称的安装在滑块的两侧面上；两个第三支耳对称的安装在滑块的端面上；滑块通过导块与滑槽的配合安装在锯齿座上；弹簧安装在滑槽中，弹簧的一端安装在滑槽一端，另一端安装在滑块上；伸缩套对称的开有两个伸缩滑槽，伸缩滑块对称的安装在伸缩杆的一端外圆面上；伸缩套的一端端面安装在锯齿座上；伸缩杆通过伸缩滑块与伸缩槽的配合安装在伸缩套内，且伸缩杆的一端端面与滑块配合；伸缩杆与伸缩套位于弹簧内；锯齿刀片的三面上均有刀刃，两个第四支耳对称安装在锯齿刀片前端下侧；锯齿刀片通过第四支耳与圆柱销的配合安装有第一连杆，锯齿刀片后端通过圆柱销与第一支耳配合安装在锯齿座上；两个第二支耳对称安装在感应滑块上的端面上；两个第一限位块对称的安装在感应滑块的侧面上；第三限位块安装在感应滑块侧面一端，感应滑块安装在弧形导轨内；第一限位块与第二限位块分别位于弧形导轨两侧；第二连杆一端通过第三支耳与圆柱销配合安装在锯齿固定结构上，另一端通过第二支耳与圆柱销配合安装在感应滑块上。