[发明专利]取料板、PCB板叠取装置以及PCB板铆合装置

摘要

本发明涉及PCB板技术领域，尤其是涉及一种取料板及PCB板叠取装置。取料板包括吸盘，和位于吸盘上的多个真空吸孔；吸盘上表面还设有伸缩拉杆和位置检测仪，伸缩拉杆能够向吸盘下表面伸缩，位置检测仪与控制系统电连接；位置检测仪用于检测吸盘的位置并且传输信号至控制系统，控制系统用于控制伸缩拉杆向吸盘下表面伸长使吸盘与其吸附的料板分离。PCB板叠取装置，包括权利要求上述取料板、两个取料盘以及PCB板叠取机构；取料板和取料盘通过抓取机构设置在PCB板叠取机构上方；抓取机构通过控制系统进行控制。本发明解决了抓取不方便，易刮伤线路板表面的问题。

主权项

1.一种PCB板叠取装置，其特征在于，包括两个第一取料盘、PCB板叠取机构以及两个取料板；两个所述取料板和两个所述第一取料盘通过抓取机构设置在所述PCB板叠取机构上方；所述抓取机构通过控制系统进行控制；所述PCB板叠取机构沿长度方向依次设置有第一储料仓、第一取料位、矫正台、上料台面、另一矫正台、第二取料位和第二储料仓；所述取料板包括：吸盘，和位于所述吸盘上的多个真空吸孔；所述吸盘上表面还设有伸缩拉杆和位置检测仪，所述伸缩拉杆能够向吸盘下表面伸缩，所述位置检测仪与控制系统电连接；所述位置检测仪用于检测吸盘的位置并且传输信号至控制系统，所述控制系统用于控制伸缩拉杆向所述吸盘下表面伸长使吸盘与其吸附的料板分离。