[发明专利]框架结构水下堤坝巡视机器人在审
| 申请号： | 201710194039.5 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN106976536A | 公开（公告）日： | 2017-07-25 |
| 发明（设计）人： | 韩磊;丁华锋;张雄伟;吴川;王静婷;林可 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司42238 | 代理人： | 曹雄 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种框架结构水下堤坝巡视机器人，其包括机器人主架、动力系统、视觉系统、声纳、机械手和控制装置，所述动力系统、视觉系统、声纳和机械手均安装在机器人主架上，所述控制装置位于机器人主架内，所述机器人通过声纳进行定位，所述机器人通过机械手实现抓取作业，所述动力系统包括水平螺旋桨推进器、垂直螺旋桨推进器、第一浮力模块和第二浮力模块，所述水平螺旋桨推进器设置在机器人主架的后端，所述垂直螺旋桨推进器设置在机器人主架的前端和中端，所述第一浮力模块设置在机器人主架的上端，所述第二浮力模块设置在机器人主架的下端。本发明提供的机器人体积小、运动空间大，在水下作业时能有效提高堤坝裂纹识别的精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 框架结构 水下 堤坝 巡视 机器人 | ||
【主权项】：
一种框架结构水下堤坝巡视机器人，其特征在于：所述机器人包括机器人主架、动力系统、视觉系统、声纳、机械手和控制装置，所述动力系统、视觉系统、声纳和机械手均安装在机器人主架上，所述控制装置位于机器人主架内，所述机器人通过声纳进行定位，所述机器人通过机械手实现抓取作业，所述动力系统包括水平螺旋桨推进器、垂直螺旋桨推进器、第一浮力模块和第二浮力模块，所述水平螺旋桨推进器设置在机器人主架的后端，所述垂直螺旋桨推进器设置在机器人主架的前端和中端，所述第一浮力模块设置在机器人主架的上端，所述第二浮力模块设置在机器人主架的下端。
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