[发明专利]一种传送行走装置

摘要

本发明公开了一种传送行走装置，属于机械制造技术领域。该传送行走装置包括底盘、支架、链条机构、柔性支撑板和动力机构，链条机构包括第一链条机构、第二链条机构、第三链条机构和第四链条机构，通过将每个柔性支撑板的第一侧边的两端分别连接在第一链条和第二链条上，柔性支撑板的第二侧边的两端分别连接在第三链条和第四链条上，使得在通过动力机构驱动链条机转动时，柔性支撑板会一起移动，在柔性支撑板上放置物品，柔性支撑板运动到竖直状态之前，可以人工取走物品，通过在底盘上设置滚轮、滚轮电机和循迹传感器，可以通过滚轮电机驱动滚轮转动，使传送行走装置沿着循迹线行走，实现物品的自动运送，避免了采用人工导致的效率低的问题。

主权项

一种传送行走装置，其特征在于，所述传送行走装置包括：底盘(60)、设置在所述底盘(60)上的支架(10)、设置在所述支架(10)上的链条机构、柔性支撑板(20)和用于驱动所述链条机构转动的动力机构(30)；所述链条机构包括设置在第一竖直平面内的第一链条机构、设置在第二竖直平面内的第二链条机构、设置在第三竖直平面内的第三链条机构和设置在第四竖直平面内的第四链条机构，且所述第一竖直平面、所述第二竖直平面、所述第三竖直平面和所述第四竖直平面相互平行；所述第一链条机构包括第一链轮(501)、第二链轮(502)、第三链轮(503)、第四链轮(504)和第一链条(41)，所述第一链条(41)绕设在所述第一链条机构中的四个链轮上，所述第二链条机构包括第五链轮(505)、第六链轮(506)、第七链轮(507)、第八链轮(508)和第二链条(42)，所述第二链条(42)绕设在所述第二链条机构中的四个链轮上，所述第三链条机构包括第九链轮(509)、第十链轮(510)和第三链条(43)，所述第三链条(43)绕设在所述第三链条机构中的两个链轮上，所述第四链条机构包括第十一链轮(511)、第十二链轮(512)和第四链条(44)，所述第四链条(44)绕设在所述第四链条机构中的两个链轮上，所述第一链轮(501)、所述第三链轮(503)设置在第一竖直高度位置，所述第二链轮(502)、所述第四链轮(504)设置在第二竖直高度位置，且所述第一链轮(501)和所述第三链轮(503)之间的间距与所述第二链轮(502)和所述第四链轮(504)之间的间距相等，所述第一链轮(501)、所述第五链轮(505)、所述第九链轮(509)和所述第十一链轮(511)的转动轴线重合，所述第二链轮(502)、所述第六链轮(506)、所述第十链轮(510)和所述第十二链轮(512)的转动轴线重合，所述第三链轮(503)和所述第七链轮(507)的转动轴线重合，所述第四链轮(504)和所述第八链轮(508)的转动轴线重合，所述第一链条(41)、所述第二链条(42)、所述第三链条(43)和所述第四链条(44)的转动方向和线速度相同；每个所述柔性支撑板(20)均具有垂直于所述第一竖直平面的第一侧边和第二侧边，所述第一侧边的两端分别以可绕所述第一侧边转动的方式连接在所述第一链条(41)和所述第二链条(42)上，所述第二侧边的两端分别以可绕所述第二侧边转动的方式连接在所述第三链条(43)和第四链条(44)上，所述柔性支撑板(20)具有水平状态和竖直状态，当所述柔性支撑板(20)处于水平状态时，所述第一侧边位于所述第三链轮(503)和第四链轮(504)的轴线所在平面的远离所述第一链轮(501)的一侧，所述第二侧边位于所述第一链轮(501)和所述第二链轮(502)的轴线所在平面的靠近所述第三链轮(503)的一侧，且所述柔性支撑板(20)处于水平状态，当所述柔性支撑板(20)处于竖直状态时，所述第一侧边和所述第二侧边均位于所述第一链轮(501)和所述第二链轮(502)的轴线所在平面的远离所述第三链轮(503)的一侧，且所述柔性支撑板(20)处于竖直状态；所述底盘(60)上设置有滚轮、用于检测预设的循迹线的循迹传感器(64)和用于带动所述滚轮转动的滚轮电机(63)，所述传送行走装置还包括用于根据所述循迹传感器(64)的检测信号，控制所述传送行走装置沿所述循迹线行走的控制器。