[发明专利]GNSS接收机的载波频率快速搜索方法及系统

摘要

本发明公开了一种GNSS接收机的载波频率快速搜索方法，当用于GNSS接收机启动时，包括步骤：计算可见卫星当前时刻的理论多普勒频率；根据本地时钟的频率偏差特性，计算本地时钟频率偏差对GNSS接收机下变频和采样所造成的载波频率偏差范围；根据理论多普勒频率和载波频率偏差范围，计算可见卫星的实际多普勒频率范围；在实际多普勒频率范围内进行载波频率搜索。当用于GNSS接收机的运行过程中，可跳过捕获过程，直接进行载波跟踪。本发明可在GNSS接收机内部实现，无需增加额外设备，仅利用GNSS接收机的辅助信息，即可大大加快载波频率搜索速度，减少捕获时间。

主权项

1.GNSS接收机的载波频率快速搜索方法，用于GNSS接收机启动时，其特征是，包括：S1计算可见卫星当前时刻的理论多普勒频率；S2根据本地时钟的频率偏差特性，计算本地时钟频率偏差对GNSS接收机下变频和采样所造成的载波频率偏差范围，将载波频率偏差范围作为可见卫星的实际多普勒频率与理论多普勒频率的偏差范围；载波频率偏差范围的计算公式如下：其中：Δf_doppler代表实际多普勒频率与理论多普勒频率的差值；f₁代表信号的载波频率；f₀代表本地时钟的标称频率；Δf代表本地时钟的频率漂移量；f_L0代表混频时本地产生的正弦或余弦信号频率；S3根据步骤1所得理论多普勒频率和步骤2所得载波频率偏差范围，计算可见卫星的实际多普勒频率范围；S4在实际多普勒频率范围内进行载波频率搜索。